細(xì)分是為了區(qū)分電機的步距角。可以提高的精度越大，電機運行越平穩(wěn)，但相對來說，脈沖頻率變大，所以一些控制器的脈沖寬度不夠，導(dǎo)致電機失步，堵轉(zhuǎn)。所以細(xì)分要根據(jù)實際情況進行調(diào)整，不是越大越好；

通常，電機的轉(zhuǎn)子是永磁體。當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度，使轉(zhuǎn)子的一對磁場的方向與定子的方向一致。定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時。

轉(zhuǎn)子也隨磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。每次輸入電脈沖，電機都會旋轉(zhuǎn)一個角度向前移動。其輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電順序，電機就會反轉(zhuǎn)。因此，控制脈沖的數(shù)量和頻率以及電機各相繞組的通電順序可以用來控制步進電機的旋轉(zhuǎn)。

加熱原理

一般各種電機內(nèi)部都有鐵芯和繞組線圈。繞組有電阻，上電會產(chǎn)生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的DC或正弦波，也會產(chǎn)生諧波損耗

鐵芯有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，稱為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式表現(xiàn)出來，影響電機的效率。

步進電機一般追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出，效率低，電流大，諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速變化。所以步進電機普遍發(fā)熱，比普通交流電機更嚴(yán)重。