步進(jìn)電機(jī)是感應(yīng)電機(jī)。其工作原理是利用電子電路在轉(zhuǎn)換成元器件時(shí)提供直流電。多相順序控制電流用于向步進(jìn)電機(jī)提供該電流。步進(jìn)電機(jī)能正常工作。驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)多相時(shí)序控制器，可以分時(shí)給步進(jìn)電機(jī)供電。

1.步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，脈沖信號(hào)按一定順序加到各相繞組上(驅(qū)動(dòng)器中的環(huán)形分配器控制繞組的開(kāi)合方式)。

2.步進(jìn)電機(jī)無(wú)累計(jì)誤差：普通步進(jìn)電機(jī)精度為實(shí)際步進(jìn)角度的3-5%，不是累計(jì)誤差。

3.步進(jìn)電機(jī)不同于其他電機(jī)，它的額定電壓和額定電流只是參考值。并且由于步進(jìn)電機(jī)是由脈沖供電的，所以電源電壓是其高電壓而不是平均電壓，所以步進(jìn)電機(jī)可以超過(guò)其額定值工作。但是，選擇不應(yīng)偏離額定值太多。

4.步進(jìn)電機(jī)外觀高允許溫度：如果步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高，電機(jī)的磁性材料會(huì)消磁，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩降低甚至不平衡。因此，電機(jī)外觀的高允許溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)的磁性材料。退磁點(diǎn)一般來(lái)說(shuō)，磁性材料退磁點(diǎn)在130攝氏度以上，有的甚至達(dá)到200攝氏度，所以步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)在80-90攝氏度是完全正常的。

5.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的增加而減?。翰竭M(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感會(huì)形成反電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)的相電流隨著頻率的增加而減小，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的減小。

6.混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源電壓通常在較寬的范圍內(nèi)，通常根據(jù)電機(jī)的工作速度和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)轉(zhuǎn)速高或響應(yīng)速度快，電壓值也高，但需要注意的是，電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的大輸入電壓，否則可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。

7.電源電流通常根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流來(lái)確定。如果使用線性電源，電源電流通?？梢允荌的1.1-1.3倍；如果使用線性電源，可以使用電流。如果使用開(kāi)關(guān)電源，電源電流通常是I的1.5-2.0倍。

8.通電后，用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只需更換電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的A和A-即可。