什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明

1.步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)過(guò)去，許多步進(jìn)電機(jī)都是由開(kāi)環(huán)控制的，在此軸端沒(méi)有編碼器，但是技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)啟動(dòng)了許多制造商。生產(chǎn)帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)？?jī)?yōu)點(diǎn)是您可以執(zhí)行閉環(huán)控制。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在開(kāi)環(huán)電路中驅(qū)動(dòng)時(shí)，它將失去步進(jìn)（步進(jìn)損耗），振動(dòng)以及在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)難以高速運(yùn)行。我們的PLC發(fā)送了1000個(gè)脈沖，但是當(dāng)我們僅發(fā)送990個(gè)脈沖而不是1000個(gè)脈沖時(shí)，我們丟失了這些脈沖。這被稱為失調(diào)。編碼器安裝在步進(jìn)電機(jī)軸的末端，以檢測(cè)電機(jī)的位置和速度，并將其反饋給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，以形成閉環(huán)控制。以這種方式失去步驟并不容易。我們必須離開(kāi)1000個(gè)脈沖并在停止之前返回1000個(gè)脈沖。這與伺服相同，因此不容易丟失步數(shù)。我在這里說(shuō)的是一樣的。換句話說(shuō)，閉環(huán)是相同的，但是精度差并且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度差。這是因?yàn)榻^對(duì)控制中的定位精度主要在編碼器中。安裝在步進(jìn)電機(jī)上的編碼器看起來(lái)每轉(zhuǎn)4000個(gè)脈沖，多10000個(gè)脈沖。編碼器安裝在伺服電機(jī)上如何？這不一樣。它變成了數(shù)百萬(wàn)個(gè)脈沖。它可以是100萬(wàn)或200萬(wàn)，因此精度有所不同。讓我們看一下下面的圖片，如下圖所示。

向左看，主機(jī)PLC向該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有偏差計(jì)數(shù)器，PLC提供的脈沖數(shù)等于編碼器的脈沖反饋。比較數(shù)字時(shí)，差值存儲(chǔ)在該偏差計(jì)數(shù)器中，并分布在環(huán)中，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備，從而形成一個(gè)稱為閉環(huán)控制的閉環(huán)。我們過(guò)去已經(jīng)走了一步。