步進(jìn)電動機(jī)的操作需要步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器和步進(jìn)電動機(jī)控制器之間的配合。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的致動器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時，其驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)在設(shè)定方向上旋轉(zhuǎn)固定角度（稱為“步進(jìn)角度”），并以固定角度逐步旋轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制角位移，以達(dá)到精確的定位目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速和定位的目的。

步進(jìn)電機(jī)控制器是使用電脈沖的致動器，所產(chǎn)生電脈沖的時間和數(shù)量應(yīng)由步進(jìn)電機(jī)的控制功能確定，并且應(yīng)由用戶配置。

所有步進(jìn)電動機(jī)控制器的主要功能是生成電脈沖信號，控制電脈沖信號的時間和數(shù)量，并提供用戶可配置的界面。

電脈沖的產(chǎn)生不是由振蕩器電路產(chǎn)生的，而是由MCU的PWM功能產(chǎn)生的。通過設(shè)置PWM模塊的寄存器，MCU可以生成滿足頻率和占空比要求的信號。它被晶體管放大。連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，并終控制步進(jìn)電機(jī)以產(chǎn)生角位移。

除了控制PWM的頻率和占空比外，MCU還需要對PWM時鐘中斷的每個脈沖進(jìn)行計數(shù)，以便準(zhǔn)確輸出用戶設(shè)置的步數(shù)。

啟動和停止時，應(yīng)與計時器配合使用，以隨著時間的推移增加或減少頻率，以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的軟啟動和停止。

在多軸步進(jìn)電機(jī)控制的情況下，還必須實現(xiàn)不適用于通用MCU的數(shù)學(xué)算法，例如圓校正，插補等。

主要任務(wù)是軟件設(shè)計，MCU資源使用，程序調(diào)度，尤其是關(guān)鍵程序和中斷程序的調(diào)試，這些程序在其技能水平上進(jìn)行了非常嚴(yán)格的測試。