步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制(步進(jìn)電機(jī)位置控制與速度控制)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-11
- 分類:公司動(dòng)態(tài)
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步進(jìn)電機(jī)的位置控制和速度控制可以根據(jù)上一節(jié)的原理進(jìn)行如下操作。
步進(jìn)電機(jī)的位置控制取決于命令脈沖的總數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)的速度與命令頻率的pps成正比。
位置和速度控制可通過命令脈沖執(zhí)行,無反饋電路的開環(huán)控制。
要將直流電動(dòng)機(jī)或無刷電動(dòng)機(jī)用于位置控制和速度控制,必須將轉(zhuǎn)子的位置或速度信號(hào)反饋給控制器。也就是說,您需要添加一個(gè)反饋傳感器。您可以實(shí)現(xiàn)如下圖所示的回路控制系統(tǒng)。
另一方面,下圖所示的開環(huán)控制消除了在轉(zhuǎn)子中安裝位置或速度傳感器電路的需要,因此包括驅(qū)動(dòng)電路的步進(jìn)電機(jī)的總成本通常相對(duì)便宜。
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