伺服電機(jī)控制系統(tǒng)是所以機(jī)電設(shè)備的核心，將輸出能量準(zhǔn)確的響應(yīng)輸入指令變化，而伺服電機(jī)控制原理圖可以詳細(xì)的為大家解答伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是由驅(qū)動(dòng)器硬件和控制算法組成，其伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理可以讓大家更清楚的了解伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)控制原理圖

1、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)。

2、比較環(huán)節(jié)是將輸入的信號(hào)和系統(tǒng)反饋的信號(hào)做對(duì)比，一般都是專門的電路或者是計(jì)算器實(shí)現(xiàn)。

3、控制器是伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)作用，對(duì)輸出有偏差的信號(hào)進(jìn)行變換處理，控制執(zhí)行要求。

4、執(zhí)行環(huán)節(jié)是按照輸入的能量轉(zhuǎn)成機(jī)械能，是按照控制信號(hào)的要求，驅(qū)動(dòng)被控制進(jìn)行工作的。

5、被控對(duì)象是可以直接完成系統(tǒng)目的的，是控制的機(jī)構(gòu)或者是裝置，一般可以控制傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。

6、檢測(cè)環(huán)節(jié)主要是對(duì)輸出進(jìn)行測(cè)量，輸出的電壓是與轉(zhuǎn)速成正比的，然后轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)的量綱裝置。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理

現(xiàn)在大部分的伺服電機(jī)都是采用數(shù)字信號(hào)處理器，數(shù)字信號(hào)處理器作為伺服電機(jī)的控制核心，可以把非常復(fù)雜的控制算法，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

伺服電機(jī)的功率器件大多都是采用的智能功率模塊驅(qū)動(dòng)電路，作為主要的核心設(shè)計(jì)的智能功率模塊內(nèi)部集成的驅(qū)動(dòng)電路，可以檢測(cè)保護(hù)電路、電壓、電流、過(guò)熱和欠壓的情況，還可以有效的減小伺服電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)整流電路對(duì)三相電和市電進(jìn)行整流，屆時(shí)就會(huì)得到直流電，而經(jīng)過(guò)整流好的三相電或者是市電，通過(guò)三相正弦電壓變頻就可以驅(qū)動(dòng)相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的過(guò)程就是AC-DC-AC，整流單元(AC-DC)主要是三相全橋不控整流電路。

了解伺服電機(jī)控制原理圖的詳細(xì)解析后，或發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)控制原理與控制器息息相關(guān)，每個(gè)控制器使得伺服電機(jī)控制原理變成整體，而伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理主要分為數(shù)字信號(hào)處理器和功率器件、功率驅(qū)動(dòng)單元形成的。