伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵，轉(zhuǎn)子在磁場的作用下轉(zhuǎn)動，會把編碼器轉(zhuǎn)達(dá)給驅(qū)動器，伺服電機(jī)工作時也是需要伺服電機(jī)控制，而著一系列的運(yùn)行中，電機(jī)、驅(qū)動器、轉(zhuǎn)子、換向器、定子繞組等等組成帶動伺服電機(jī)，為了讓大家明白伺服電機(jī)的控制原理和驅(qū)動器的維修，小小編整理了伺服電機(jī)控制原理圖及驅(qū)動器故障維修資料。

伺服電機(jī)控制原理圖

1、伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，就是一個執(zhí)行元件，主要是把接收到的信號轉(zhuǎn)移到角移位，所以伺服電動機(jī)又有直流電機(jī)和交流電機(jī)之分。

伺服電動機(jī)如果失去控制電壓，電機(jī)就會立馬停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)殡姍C(jī)中的轉(zhuǎn)子電阻大，定子反方向旋轉(zhuǎn)，形成轉(zhuǎn)矩特性，導(dǎo)致電機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動。

2、交流伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)也就是無刷電機(jī)，在運(yùn)動控制中一般都是用同步電機(jī)，功率范圍大、慣量大，可以隨著功率增大快速降低，適合在低速平穩(wěn)的場合使用。

3、直流伺服電機(jī)主要是為了減小轉(zhuǎn)動慣量，勵磁繞組和電驅(qū)有兩個單獨(dú)的電源供電，在不同的電壓下轉(zhuǎn)速不同，當(dāng)升高電驅(qū)電壓時，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，當(dāng)降低電驅(qū)電壓時，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。

伺服電機(jī)驅(qū)動器故障維修

1、如果電流輸出端無法讀出，那就有可能是電流輸出端與交流電源相隔離，這時就可以用直流電壓表檢測驅(qū)動器的電流是否正確。

2、電機(jī)相位錯位，導(dǎo)致電機(jī)方向跑快或者是跑錯，這時可以檢測正確的相位糾正。

3、偏差電位器位置不正確，位置反饋極性開關(guān)打錯方向?qū)е洛e誤，這時可以重新設(shè)定。

4、編碼器電源失電，會導(dǎo)致編碼器反饋不及時，或者是沒有反饋，這時檢查連接5V編碼器電源，確保有電源供給。

了解完伺服電機(jī)控制原理圖及驅(qū)動器故障維修后，相信很多人可以自己研究解決伺服電機(jī)的一些小毛病了，伺服電機(jī)控制原理按照圖講解可以很清楚的了解，伺服電機(jī)驅(qū)動器故障其實(shí)出現(xiàn)的比較多，上面講解了比較常見的故障維修方法，大家可以作為一些參考，好還是讓專業(yè)人員檢查維修比較安全。