根據(jù)電磁定律，當(dāng)磁場發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)的電動(dòng)勢會(huì)在相鄰的導(dǎo)體中產(chǎn)生，其方向遵循Raday和Lenz定律，這與施加在線圈兩端的電壓相反。該電壓是反電動(dòng)勢。在永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，線圈不可避免地切斷磁力線，從而產(chǎn)生反電動(dòng)勢。反向電動(dòng)勢表示為E1，有效值的計(jì)算如下。。

其間：KE——是一個(gè)共享常量。FN——是定子電流的頻率。NL——是定子繞組各相的匝數(shù)。ф——是主磁通的振幅值。

一、反電動(dòng)勢決定因素轉(zhuǎn)子角速度轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生的磁場定子繞組數(shù)當(dāng)完成電動(dòng)機(jī)規(guī)劃時(shí)，將確定轉(zhuǎn)子磁場和定子繞組的匝數(shù)，因此確定反電動(dòng)勢的唯一因素是轉(zhuǎn)子角速度，也許是轉(zhuǎn)子速度。隨著速度增加，反電動(dòng)勢也增加。

二、反電動(dòng)勢測驗(yàn)辦法根據(jù)對永磁通信伺服電動(dòng)機(jī)一般技術(shù)條件的描述，我們通常使用反電動(dòng)勢常數(shù)來標(biāo)識永磁同步電動(dòng)機(jī)。反電動(dòng)勢常數(shù)是永磁同步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)非常重要的技術(shù)指標(biāo)參數(shù)，它與電動(dòng)機(jī)的性能和控制器的運(yùn)行計(jì)劃有關(guān)。因此，在永磁同步伺服電機(jī)的生產(chǎn)中，有必要對該參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的測試，并通過標(biāo)準(zhǔn)化的測試方法，確保所計(jì)劃的產(chǎn)品滿足技術(shù)要求。GB/T 50349永磁通信伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件規(guī)則首先，將被測電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到技術(shù)條件規(guī)則中的特定速度n，然后用示波器觀察波形，并通過電壓和速度計(jì)算反電動(dòng)勢。

需要計(jì)算常數(shù)（Ke）和Ke才能滿足永磁同步伺服電機(jī)的技術(shù)條件和規(guī)則。圖1：反向EMF測試通道如上圖所示，根據(jù)實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的要求，通過永磁同步伺服電機(jī)的反電動(dòng)勢測試通道對電機(jī)的電氣運(yùn)行進(jìn)行測試，并驅(qū)動(dòng)被測電機(jī)驅(qū)動(dòng)n空載速度；速度傳感器用于完成速度測試。 WP4000變頻功率分析儀已經(jīng)完成了對被測電機(jī)線的反電動(dòng)勢U測試。在實(shí)驗(yàn)期間，我們測量電動(dòng)機(jī)空載速度為n時(shí)的線性反電動(dòng)勢U，并使用以下公式計(jì)算反電動(dòng)勢常數(shù)，以查看其是否滿足技術(shù)要求和約束。式中：Ke——反電動(dòng)勢常數(shù)，單位為1秒（V/rad * -1 ^。

s），單位為伏特/弧度。U——電動(dòng)機(jī)反激電動(dòng)勢，單位為伏特（V），正弦波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反激電動(dòng)勢的有效值，方波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反激電動(dòng)勢的幅值。N——測量點(diǎn)的速度，單位是每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）。該程序使用WP4000變頻功率分析儀完成反電動(dòng)勢和速度測試，并采用有效的同步方法來確保同時(shí)測試電參數(shù)和沸點(diǎn)參數(shù)。

同時(shí)，WP4000變頻功率分析儀可以打開原始數(shù)據(jù)端口，并通過以太網(wǎng)直接與主機(jī)共享從前端收集的原始波形數(shù)據(jù)，從而完全替代了示波器的要求。自定義分析軟件可以直接完成反電動(dòng)勢常數(shù)測試，以滿足伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的自動(dòng)測試需求。