?步進電機的操作形式步進電動機的基本操作形式稱為“勵磁”，該步進電動機可以全步，半步和微步形式運行，同時有效地降低了微步步進電動機的相電流噪聲。減少并改善步進電機固有的噪聲和振動問題。

下面介紹三種激勵格式。。

全步形式所謂的全步進模式是計劃電動機的獨特結構，一個電脈沖，固定的步進角操作，其中步進電動機以一個步進角移動。該步進角由電動機的計劃結構確定，也可以理解為以大步進角旋轉的電動機。半步形式半步模式是按照由電機獨特結構確定的步角旋轉半步。如下圖所示，步進電機的極數(shù)總數(shù)為4級，相應的步進角為90度，在半步進模式下，步進電機每個脈沖旋轉45度。

微步形式微步格式類似于半步格式，具有較小的步距角，即1/4步，1/8步和1/16步，以實現(xiàn)很高的細分。相應的步進方面是總步進步進角乘以微步進因子。步進電機的步進角越小，所需的加工精度越高，并且在相應的微步進過程中，步進角度的誤差也越大。電機操控驅動器步進電機不能直接連接到工頻通訊或直流電源。

必須使用由脈沖發(fā)生控制單元，電源驅動單元和電源單元組成的專用步進電機驅動器。維護裝置。如下圖所示。驅動單元直接與步進電機耦合，也可以理解為步進電機微計算機控制器的電源接口。下面介紹MCU和分離元件設備系統(tǒng)的使用。

MCU適用于控制電機的大腦，并將每個步進時間，旋轉方向和電機重復次數(shù)傳輸?shù)椒至⒃O備。分立器件擴展電壓和電流并將其發(fā)送到電動機。它驅動MCU提供的信號，并且電動機旋轉。如上圖所示，系統(tǒng)使用MCU和電機控制驅動器IC。

為了與輸入控制信號區(qū)分開，步進電機控制器IC可以分為相位輸入類型和時鐘輸入類型。相位輸入類型是指電動機的每個勵磁相位的電流方向由輸入信號控制，而時鐘輸入類型是指電動機的驅動由脈沖信號控制。相入力型強制相電動機驅動器僅需要兩相A和B控制信號，時鐘信號，而需要控制信號的MCU可以完成更多的運輸工作。時鐘入力型時鐘輸入電機驅動器的控制接口需要時鐘信號（單脈沖信號）輸入，該控制信號相對簡單，并且MCU占用的資源更少。

電機驅動安全技能上電復位功用（POR）上電復位功能監(jiān)視電動機驅動器和電動機驅動器控制器的電源。為避免電動機運行問題，將強制關閉輸出信號，直到電源電壓穩(wěn)定為止。如下圖所示。過電流檢測功用（ISD）如果電流超過指定值，則過流結束功能監(jiān)視輸出設備的電流。

當發(fā)生短路時，操作密封輸出以暫時停止IC輸出。如下所示。熱關斷功用（TSD）電機處理超過特定值的驅動芯片溫度并要求該狀態(tài)直到溫度下降。