雷塞步進(jìn)電機(jī)(兩相步進(jìn)電機(jī)接線及電流設(shè)置方法)
- 發(fā)布時間:??2021-03-15
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當(dāng)使用兩相步進(jìn)電動機(jī)時,發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩較小或無法達(dá)到額定標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩值,因此必須增加步進(jìn)電動機(jī)的尺寸和額定電流。電源要求。實際上,有時這不是電動機(jī)的問題,但是步進(jìn)電動機(jī)的選擇或設(shè)置驅(qū)動器的工作電流存在問題,并且步進(jìn)電動機(jī)的大效率不起作用。
首先,從驅(qū)動器的角度來看,當(dāng)前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器都采用四線連接方法,并具有全橋輸出。如果兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線制,則必須說驅(qū)動器是根據(jù)電機(jī)的額定電流設(shè)置的,它是準(zhǔn)確,有效的,并且輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其大值。當(dāng)前,大多數(shù)新生產(chǎn)的步進(jìn)電動機(jī)都是這種類型的。目前,大多數(shù)網(wǎng)民購買的是初生產(chǎn)的二手步進(jìn)電機(jī),其中大多數(shù)是兩相六線制(四組由兩對串聯(lián)線圈組成,每對都有一個中心抽頭),并且只有少數(shù)八臺。 -線系統(tǒng)(4組,每組2對)獨立的線圈)。兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種連接方法。首先是扔掉中央卡舌,并將兩端連接起來。實際上,每組的兩相線圈串聯(lián)連接。電機(jī)具有更大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和較高的效率,但是高速性能不好。第二種方法是將中心抽頭和一端連接的方法,該方法具有極好的電動機(jī)高速性能,但是每相都有一組線圈,因此閉鎖轉(zhuǎn)矩低且效率低。當(dāng)前大多數(shù)網(wǎng)民使用種連接方式。兩相驅(qū)動器的電流必須正確設(shè)置,并且通常必須根據(jù)電動機(jī)的額定電流值進(jìn)行設(shè)置,這會導(dǎo)致上述電動機(jī)效率問題。
通常,步進(jìn)電機(jī)上顯示的電流是相電流(或電阻),即每個線圈組的電流值(或電阻)。如果2相6線步進(jìn)電機(jī)采用連接,則串聯(lián)連接線圈會增加每相的電阻并降低額定工作電流。即使將驅(qū)動器設(shè)置為額定電流,也無法達(dá)到各相的額定輸出值。因此,在選擇驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)時會出現(xiàn)電流匹配問題。正確的方法是將驅(qū)動器的輸出電流設(shè)置為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍(通常,串聯(lián)電流不減半)。例如,對于帶有中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī),標(biāo)稱電流應(yīng)為3A,驅(qū)動器電流應(yīng)設(shè)置為3 * 0.7=2.1A。因此,即使您選擇3A步進(jìn)電動機(jī),其功率實際上也等于2相4線制系統(tǒng)中的2.1A步進(jìn)電動機(jī)。我們來談?wù)?線步進(jìn)電機(jī)的連接。還有兩種方法。種是串聯(lián)連接兩組線圈,以便驅(qū)動器的電流也設(shè)置為相電流的0.7倍。馬達(dá)。發(fā)熱量少,但高速下性能較差。第二種連接方法是并聯(lián)使用兩組線圈。驅(qū)動器電流設(shè)置為電機(jī)相電流的1.4倍。優(yōu)點是高速性能更好,但是電動機(jī)會產(chǎn)生更多的熱量。但是,步進(jìn)電動機(jī)的溫度是正常的,如果低于電動機(jī)的退磁溫度,則通常步進(jìn)電動機(jī)的退磁溫度約為105度。
那么,如果您有一個無法調(diào)節(jié)輸出電流的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(請參閱兩相全橋輸出驅(qū)動器,如TA8435,TB6560,A3977和網(wǎng)民常用的其他驅(qū)動器芯片)?選擇步進(jìn)電機(jī)非常重要。驅(qū)動器為2A,因此如果您選擇兩相六線制電動機(jī),請嘗試使用兩相四線制2A電動機(jī)(例如,日本東方電氣主要使用此產(chǎn)品)。2/0.7=2.9A(大約)您需要選擇電動機(jī)的標(biāo)稱相電流。這樣,您可以更好地執(zhí)行驅(qū)動程序的角色。但是,如果選定的驅(qū)動器是半橋輸出(例如SLA7062M,SLA7026等驅(qū)動器芯片),則只能將其連接到兩相6線制電動機(jī),并且驅(qū)動器的電流為電動機(jī)的標(biāo)稱電流。但是,這些驅(qū)動器目前很少見且效率低下。對于6線和8線步進(jìn)電機(jī),相位線圈可以并聯(lián)工作,以實現(xiàn)大輸出轉(zhuǎn)矩和出色的功率性能; 6線電機(jī)不能并聯(lián),它們實際上是連接的。系列的公共端是中間的標(biāo)簽。只能并聯(lián)使用8線制電動機(jī)的相線圈。
如果打開電動機(jī)的后蓋并查看內(nèi)部接線結(jié)構(gòu),則可以將6線電動機(jī)替換為8線電動機(jī),并使其并聯(lián)使用。但是,并非所有6線馬達(dá)都可以使用。對于重組,您只能更改在電動機(jī)背面可見的連接器的形狀,并且某些電動機(jī)是墊式連接器,因此重組需要很高的技巧。修改了幾個可以串聯(lián)或并聯(lián)使用的步進(jìn)電機(jī)。并聯(lián)使用時,相電流是原來的1.4倍,高速運行性能大大提高,轉(zhuǎn)矩也大大提高。
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