采用步進電機的開環(huán)伺服系統(tǒng)(開環(huán)控制步進式伺服系統(tǒng)的工作原理)
- 發(fā)布時間:??2021-03-15
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1.工作臺位移量的控制
數(shù)控裝置發(fā)出N個脈沖。在被驅(qū)動電路放大后，步進電機定子繞組的通電狀態(tài)改變N次。該脈沖使步進電動機旋轉(zhuǎn)角度α，而步進電動機旋轉(zhuǎn)角度。位移Φ=Na通過變徑器，絲杠和螺母轉(zhuǎn)換為工作臺的位移L。換句話說，進給脈沖的數(shù)量確定工作臺的線性位移L。
2.工作臺進給速度的控制
數(shù)控裝置發(fā)送的進給脈沖頻率為f。表示為通過驅(qū)動控制電路控制步進電機定子繞組的通電和斷電狀態(tài)的電平信號變化頻率。定子繞組的通電狀態(tài)的變化頻率決定了步進電動機。通過減速齒輪，導螺桿和螺母后，速度反映為工作臺的進給速度V，即頻率。進給脈沖確定工作臺的進給速度。
3.工作臺運動方向的控制
可以改變步進電動機的輸入脈沖信號的循環(huán)順序方向，并改變定子繞組中電流的通斷循環(huán)順序，以使步進電動機實現(xiàn)正向和反向旋轉(zhuǎn)。進紙方向改變。
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