1.定子

直流電動機的定子可以理解為殼體和主極芯。直流電動機運行時，已連接至直流電源。為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)所需的磁場，主磁極鐵心專門設(shè)置為包含勵磁繞組，如圖5所示。 7.主磁極鐵芯通常通過沖壓，剪切和層壓1至2mm的鋼板制成，并使用帶有鉚釘?shù)你T釘制成整體。

圖5-7直流電動機的定子和主極結(jié)構(gòu)

對于由晶閘管驅(qū)動的大型DC電動機或大功率DC電動機，在兩個主電源之間放置一個由疊置硅鋼板制成的小磁極——換向磁極，以改善電動機的換向性能。它與整流繞組（或稱為附加激勵）一起產(chǎn)生整流磁場。

將直流電動機的定子繞組設(shè)置在定子的主極上，并且在施加直流電之后會產(chǎn)生勵磁磁場，因此將其稱為勵磁繞組（圖5-7）。小型直流電動機的勵磁繞組由電磁線控制，而中大型直流電動機則用扁平銅線纏繞。連接到勵磁繞組的直流電源稱為勵磁電源，也可以將勵磁電源與轉(zhuǎn)子繞組組合使用直流電源。因此，勵磁繞組中有4種連接方式：單獨勵磁（勵磁），并聯(lián)勵磁（勵磁），串聯(lián)勵磁（勵磁）和復(fù)合勵磁（勵磁），如圖5-8所示。每個繞組端子的標記如表5-1所示。

（a）賀力連接方法

（b）并行連接方法

（c）串行連接方法

（d）復(fù)合激勵連接方法

圖5-8直流電動機勵磁繞組的4種連接方法

表5-1直流電動機繞組的結(jié)束標記

2.轉(zhuǎn)子

直流電動機的轉(zhuǎn)子通常稱為電樞，是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機械能的組件，主要由鐵芯，旋轉(zhuǎn)軸，電樞繞組和電樞繞組組成。整流器。

像交流電動機一樣，電樞鐵芯是通過層壓0.35?0.5mm厚的相互絕緣的硅鋼片制成的，軸是由合金鋼鍛造而成的，其外周具有用于插入放電電樞線圈的凹槽。如圖5-9（a）所示。

電樞繞組由高強度絕緣線（圓形或矩形）制成，該絕緣線根據(jù)一定的規(guī)則埋在電樞轉(zhuǎn)子的外周槽中，并與換向片相連。通過電刷相連接的直流電源。電樞繞組的固定必須非常牢固，以防止電樞高速旋轉(zhuǎn)時電樞振動或因離心力而脫落。

（a）電樞

（b）積分換向器

（c）電刷

圖5-9直流電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)