電機伺服控制器(運動控制器控制伺服電機的指令方式)
- 發(fā)布時間:??2021-03-12
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運動控制器通常使用兩種命令方法來控制伺服電機。
1、數(shù)字脈沖
此方法類似于步進(jìn)電機的控制方法。運動控制器將“脈沖/方向”或“ CW/CCW”類型的脈沖命令信號發(fā)送到伺服驅(qū)動器，并且伺服驅(qū)動器在位置控制模式下運行。位置閉環(huán)伺服驅(qū)動器完成。日本大多數(shù)伺服器和家用伺服器產(chǎn)品都采用這種模式。優(yōu)點是系統(tǒng)易于調(diào)試且不易受到干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度稍慢。
伺服器
2、模擬信號
通過這種方式，運動控制系統(tǒng)在接收來自電機編碼器或線性光柵和其他位置感應(yīng)組件的位置反饋信號的同時，向伺服驅(qū)動器發(fā)送+/- 10V模擬電壓命令。伺服驅(qū)動器工作。在速度控制模式下，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美大多數(shù)伺服產(chǎn)品都采用這種工作模式。優(yōu)點是伺服響應(yīng)迅速，但是缺點是對現(xiàn)場干擾更敏感，調(diào)試稍微復(fù)雜一些。熱門資訊：
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