交流伺服電機可以在沒有控制器的情況下運行嗎？

沒有驅(qū)動器，AC伺服器將無法工作。

但這并不意味著電動機不能運動。它處于活動狀態(tài)，但是無法使生產(chǎn)單元正常運行。

伺服系統(tǒng)包括反饋裝置，伺服放大器，伺服電機和控制器。

那么，由這些設(shè)備組成的伺服系統(tǒng)如何工作？

伺服控制器將位置，速度和低壓控制信號發(fā)送到伺服放大器，然后伺服放大器將這些命令放大為高功率，然后通過來自傳感器的電脈沖將它們發(fā)送回放大器。放大器使用此信息。為了控制速度和轉(zhuǎn)子位置，典型應(yīng)用中的伺服電機系統(tǒng)也稱為運動控制器。集成的伺服系統(tǒng)通過與伺服放大器的連續(xù)數(shù)據(jù)交互來傳輸電動機參數(shù)，因此可以實時調(diào)節(jié)電動機的位置和速度。

一些制造商提供的控制器和放大器將模塊組合在一起，從而也減小了整體組件的尺寸。對于交流伺服電動機，三相同步電動機被轉(zhuǎn)換為永磁電動機，這是一種非常強大且令人窒息的小型電動機。

由定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度和力由放大器和控制器控制。為了快速找到位置，這些電機必須具有較低的慣性矩。通常，伺服電動機應(yīng)為細長形。

伺服電機的工作方式：

1.伺服系統(tǒng)（伺服機構(gòu)）是一種自動控制系統(tǒng)，可確保對象位置，方向，狀態(tài)等的輸出控制量遵循輸入對象的任意變化（或給定值）。伺服主要依靠脈沖進行定位，基本上可以看到，當伺服電機接收到1個脈沖時，它會旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于1個脈沖的角度以獲得位移。

由于伺服電動機本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，伺服電動機每旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它會回波伺服電機接收到的脈沖，或者稱其為閉環(huán)。這樣，您可以看到有多少個脈沖被發(fā)送到伺服電機，以及同時有多少個脈沖被接收。這使您可以非常精確地控制電動機的旋轉(zhuǎn)。為了達到精確的位置可以達到0.001mm。

因此，您可以看到伺服電動機正在驅(qū)動的是驅(qū)動程序提供的編碼信號。沒有驅(qū)動程序，就不會有無法形成的閉環(huán)，并且顯然無法工作。