伺服電機速度控制(伺服電機控制方式及上位機信號給定方式)
- 發(fā)布時間:??2021-03-09
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伺服電動機控制方法和上位機信號設定方法
首先，伺服系統(tǒng)的三種模式
1.位置控制模式：通常用于某些角度位置或固定長度的控制情況，例如拍攝電鋸所需的時間。在位置模式下，伺服接收到的脈沖與伺服電機的旋轉(zhuǎn)角度是一一對應的，因此只要主機發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，伺服電機就可以旋轉(zhuǎn)。一定數(shù)量的轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)角，并且該位置通過變速箱傳輸。這樣，組織的長度就可以了。該位置模式實際上是使用Servo的位置循環(huán)功能實現(xiàn)的。伺服電機配有編碼器，因為它具有閉環(huán)功能，通常只有P增益。
2.速度控制模式：速度環(huán)是位置環(huán)的內(nèi)部環(huán)，并且位置環(huán)的偏差可用作速度環(huán)的給定值。它還使用電動機的編碼器來獲取閉環(huán)速度。從這個角度來看，速度環(huán)控制的目標是伺服電動機的速度，僅使用速度模式，伺服電動機和矢量變頻器的控制之間沒有太大差異。速度可以如下調(diào)整：它不僅可以控制從主機發(fā)送的模擬信號，而且可以控制脈沖的頻率。
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