伺服電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流大的原因

1.5kw伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，啟動(dòng)電流在額定范圍內(nèi)，為什么自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)電流這么大？

答案：實(shí)際上，位置環(huán)響應(yīng)的延遲會(huì)導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行的延遲，較大的跟蹤誤差和較大的啟動(dòng)電流。您需要仔細(xì)分析，注意以下幾點(diǎn)：

1.可以適當(dāng)減小MD32200: POSCTRL_GAIN（kV系數(shù)）。增大軸參數(shù)MD 36400: CONTOUR_TOL（輪廓監(jiān)視公差區(qū)域），然后重試機(jī)床。

2.如果故障現(xiàn)象沒(méi)有改變，則需要檢查機(jī)械傳動(dòng)的所有連桿，例如軸電機(jī)和臺(tái)面螺釘之間的連接是否可靠，每個(gè)機(jī)械傳動(dòng)的連桿是否潤(rùn)滑。好，間隙是否合適等.您可以用手觸摸或觀察導(dǎo)軌和導(dǎo)螺桿上是否有油膜，以及工作臺(tái)的傾斜鐵塊是否調(diào)節(jié)過(guò)。是適當(dāng)?shù)?。此外，諸如編碼器之類(lèi)的位置感應(yīng)元件的異常信號(hào)狀況也會(huì)導(dǎo)致故障。具體方法如下：

從絲杠上卸下電機(jī)，然后用手輕輕地轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠。在正常情況下，您會(huì)感到穩(wěn)定，不會(huì)停滯或停止。否則，判斷導(dǎo)螺桿軸承已損壞，需要進(jìn)行調(diào)整。代替它。

3.更改加工條件，改善切屑清除條件以幫助清除切屑，或更改加工工藝參數(shù)（例如降低進(jìn)給速度/提高速度），然后重復(fù)測(cè)試機(jī)器。