伺服電子齒輪比計算軟件(伺服電機電子齒輪比計算方法)

如何計算伺服電機的電子齒輪比

電子齒輪比的主要功能：

可以任意設置與每個命令脈沖單元相對應的電動機的速度和排量（脈沖當量）。

如果上位控制器的脈沖生成能力（大輸出頻率）不足以獲得所需的速度，則可以通過電子齒輪功能將命令脈沖乘以×N（命令脈沖乘法）。

伺服電機電子齒輪比計算方法

在計算機繡花機的框架上使用伺服電機時，控制要求主機向框架發(fā)送1個脈沖以移動0.1mm。影響電子齒輪比計算的主要因素是電機編碼器的分辨率，機械單元的二次傳動比和框架皮帶輪的尺寸。

電機編碼器的分辨率：伺服電機的編碼器一般為2000線或2500線。也就是說，一轉可以產(chǎn)生2000或2500個脈沖，并且伺服驅動器將對這些脈沖進行4倍的頻率處理。因此，電動機旋轉一圈可產(chǎn)生8000或10000個脈沖。即，分辨率為8000或10000。

伺服電機電子齒輪比計算方法

以三洋伺服電機為例。當控制器向驅動器發(fā)送脈沖時，伺服電動機旋轉的角度為

伺服電機電子齒輪比計算方法

機械裝置的二次傳動比：機械裝置的二次傳動比是電動機軸和驅動軸的比。

伺服電機電子齒輪比計算方法

在第二次傳動后，轉換為電機的機架移動角度與第二次傳動比成反比。例如，如果次級傳動比為1/4，則電動機旋轉的角度為驅動軸旋轉4倍。

機架齒輪尺寸：

當前市場上有兩種主要類型的齒輪。當繡花框架移動0.1mm時，旋轉所需的角度為0.36°和0.45°。大多數(shù)機器使用0.36°齒輪。

總之，電子齒輪比的公式如下。

伺服電機電子齒輪比計算方法

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