混凝土運輸攪拌車是“一站三車”的重要組成設(shè)備之一，多作為攪拌站的配套運輸機械，通過它們將攪拌站與工地聯(lián)系起來，承擔著將商品混凝土從攪拌站安全、可靠、高效地運輸?shù)焦さ氐娜蝿?wù)。如果配合混凝土輸送泵在施工現(xiàn)場進行“接力式”輸送，完全可以省去人力的中間周轉(zhuǎn)，將混凝土連續(xù)輸送到施工澆筑點，是將混凝土從攪拌站運送到施工現(xiàn)場的重要車輛，起到了特殊的“橋梁”作用，實現(xiàn)了混凝土輸送的高效率和全部機械化作業(yè)。這大大提高了勞動生產(chǎn)率和施工質(zhì)量。

減速機是混凝土攪拌運輸車的核心關(guān)鍵零部件，在攪拌運輸車加料、運輸、卸料過程中，擔負起攪動混凝土以防止出現(xiàn)離析，從而保證混凝土質(zhì)量，增加運輸距離的作用。為其持續(xù)提供動力，以滿足攪拌混凝土所需的扭矩和轉(zhuǎn)速，同時承受來自滿載攪拌筒軸向和徑向的自重載荷和沖擊載荷。尤其是汽車在高速剎車、轉(zhuǎn)彎、下坡等工況時，減速機將受到強大的沖擊載荷。柔性機構(gòu)在減速機中與行星齒輪傳動機構(gòu)有著同樣重要的作用，不僅承擔來自攪拌車的軸向載荷、徑向載荷，吸收減速機與攪拌罐的安裝誤差、運輸過程中的沖擊形變位移，還擔負起保證齒輪傳動平穩(wěn)性、均載性的作用。

攪拌車減速機發(fā)展現(xiàn)狀

為了驅(qū)動攪拌筒轉(zhuǎn)動，原始的時候采用鏈條鏈輪傳動方式，后來采用軸承聯(lián)軸器的傳動方式，目前應(yīng)用廣泛的為液壓系統(tǒng)加減速機的傳動方式，更好的適應(yīng)了工況的要求。減速機作為攪拌筒的重要支撐點，要承受攪拌筒重量的三分之二左右，加上行駛過程中顛簸產(chǎn)生的附加載荷，要求減速機具有較大的承載能力。隨著運輸混凝土質(zhì)量要求的提高，運行工況的均勻轉(zhuǎn)動，對減速器的性能要求也逐漸提高。

行星齒輪傳動減速機構(gòu)

目前攪拌筒終傳動使用的減速機都是行星齒輪傳動機構(gòu)，通過法蘭輸出功率0.10-5.9萬。也可以將定軸傳動與行星傳動相結(jié)合，其性能遠遠優(yōu)于定軸傳動，適用于要求傳動比大、承載能力大、安裝空間狹小的場合。行星齒輪傳動還具有運動平穩(wěn)、抗沖擊和抗振動能力強的特點。攪拌車是一種低速大扭矩的特種工程機械。行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的減速器由于其對工作過程中的可靠性和穩(wěn)定性要求以及安裝方式的影響，成為攪拌車的首選。

行星齒輪傳動具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高和傳動效率高的優(yōu)點，并且傳動比大，可以實現(xiàn)多級行星串聯(lián)來提升傳動比1880年，德國申請了個行星齒輪傳動專利。195l，高速大功率的行星齒輪傳動在德國得到廣泛應(yīng)用。行星齒輪傳動正朝著高速大功率和無級變速的方向發(fā)展，在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。在行星齒輪傳動方面，國外一直處于地位，尤其是德國和美國。行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作原理具有創(chuàng)新性。在攪拌車制造業(yè)中，意大利、德國和日本的攪拌車制造技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了幾十年的歷史，發(fā)展相對成熟。

近年來，材料的熱處理工藝已經(jīng)得到大幅度的提高，間接地提高了齒輪傳動的承載能力。，意大利邦飛利公司曾經(jīng)設(shè)計了封閉式行星齒輪傳動裝置。一般封閉式行星齒輪的傳動比較小，由于功率分流，承載能力很強。邊緣減速器是封閉式行星齒輪傳動的典型應(yīng)用。攪拌車用減速機都是采用行星齒輪傳動，常見的有雙行星排齒輪傳動

近年來，攪拌車在中國發(fā)展迅速。010到59000國內(nèi)也有仿制企業(yè)，仿制水平和國外有些差距。60年代中國開始研制行星齒輪傳動，70年代能生產(chǎn)標準化系列NGW行星齒輪，并相繼研制出大功率行星齒輪箱。

但它也有自身的缺點，即設(shè)計難度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等，在設(shè)計的過程中涉及到的變量比較多，數(shù)學(xué)模型復(fù)雜、目前對其優(yōu)化設(shè)計的研究很少，尤其是對其多目標優(yōu)化方面研究更少。

但是我國在用的攪拌車多是拼裝的卡車，其減速機、泵、馬達多采用國外進口部件，性能穩(wěn)定但不方便維修。混凝土攪拌車減速器的工作原理是通過減速器串聯(lián)的行星齒輪傳動機構(gòu)，將定量液壓馬達輸出的扭矩以一定的速度平穩(wěn)可靠地傳遞給攪拌筒。減速機作用，其作用是放大液壓馬達的輸出扭矩，降低液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)速，為攪拌筒提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速，以滿足運輸過程中混凝土攪拌的需求。減速器的輸出法蘭通過螺栓與攪拌筒剛性連接，起到支撐攪拌筒前端和保持攪拌筒安裝角度的作用，并為清洗系統(tǒng)中的水泵提供動力。

減速機是混凝土攪拌運輸車的關(guān)鍵核心部件。

它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、輸出扭矩大、功率密度高等優(yōu)點

減速機頂端配備有清洗系統(tǒng)，其主要功能攪拌筒的清洗，有時也用于運輸過程中的干料攪拌，同時也對液壓系統(tǒng)起著冷卻作用。的典型傳輸原理如圖所示。這是一個由兩個并排的NGW行星排組成的兩級減速器。有些減速器可以在輸入軸的一側(cè)加一級定軸傳動，增加傳動比，這樣就形成了三級傳動減速器。液壓馬達通過聯(lián)軸器驅(qū)動一級行星齒輪機構(gòu)的太陽輪，然后傳遞給整個輪系。級內(nèi)齒圈直接加工在前蓋上，但很少以齒圈的形式嵌入，是固定的。一級行星架作為一級減速的輸出端，在結(jié)構(gòu)上采用花鍵連接，以驅(qū)動二級行星齒輪機構(gòu)的太陽輪。同樣，二級內(nèi)齒圈加工在殼體上并固定，二級行星架輸出動力驅(qū)動法蘭帶動攪拌罐。

市面上也有其他傳動方案的減速器，比如一級NW行星齒輪和一級NGW行星齒輪，這種結(jié)構(gòu)的一級傳動比不算太大；為了增加傳動比，還采用了一級定軸傳動和二級NGW行星齒輪傳動，適用于對減速比和承載能力要求較高的場合。

減速機結(jié)構(gòu)及工作原理說明輸出法蘭通過螺栓與攪拌筒連接，帶動攪拌筒攪拌。法蘭是直接受力的部件，攪拌車行駛過程中路面的顛簸會對減速器產(chǎn)生巨大的影響。為解決這一問題，攪拌車用減速器具有特殊的調(diào)心擺角機構(gòu)，設(shè)計極限角度為4，可實現(xiàn)與罐體的擺角調(diào)心連接。實現(xiàn)擺動的部件有法蘭軸承和鼓形齒輪，如下圖所示。

減速器輸出端的軸承是一種特殊的調(diào)心滾子軸承。圖攪拌車用減速器采用的都是行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)，這樣能使結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大，抵抗沖擊和振動的能力比較強。所示的二級行星架為直齒，連接齒設(shè)計為鼓形齒。擺動原理與鼓形齒聯(lián)軸器相同，從而保證在軸不對中或角度偏差的情況下齒端不會卡死。在一定的偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，接觸情況大大改善，承載能力大大提高。

這些傳動結(jié)構(gòu)在使用中各個齒輪受力比較均勻，承載能力高。

通過以上的介紹，相信你對攪拌車的減速器有了一定的了解。如果你有任何疑問，可以在下面的評論區(qū)留言，邊肖會在時間為你解答。