一、靜態(tài)：

靜態(tài)是指轉(zhuǎn)子瞬時鎖定狀態(tài)，即直流(脈沖頻率f=0)通過電機(jī)控制繞組，轉(zhuǎn)子處于被鎖定狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，電機(jī)繞組的相電流大，繞組沒有變化，所以電機(jī)在導(dǎo)通階段發(fā)熱不均勻(不是全部)。發(fā)燒是嚴(yán)重的情況之一。

二、穩(wěn)態(tài)：

(1)當(dāng)控制脈沖的頻率恒定時，出現(xiàn)穩(wěn)定的同步狀態(tài)。此時，當(dāng)轉(zhuǎn)子以恒定速度旋轉(zhuǎn)時，也可視為相對于同步速度周期性波動。這種狀態(tài)可以分為兩類：極限(即連續(xù)頻率下)和非極限。

(2)電機(jī)輸出軸在一定負(fù)載下的大脈沖頻率fmax和對應(yīng)的轉(zhuǎn)子大轉(zhuǎn)速nmax為極限同步狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子實際上均勻旋轉(zhuǎn)，沒有擺動。這種狀態(tài)只能在某些啟動程序下實現(xiàn)。當(dāng)脈沖頻率高于fmax時，轉(zhuǎn)子不同步(即失步)。

(3)當(dāng)控制頻率小于fmax時，電機(jī)處于非極限穩(wěn)定狀態(tài)。這種狀態(tài)通常涉及轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定擺動，這在共振頻率區(qū)域特別危險。

三、基本過渡狀態(tài)：

(1)當(dāng)頻率突然從零變到啟動fq時，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速從零加速到極限轉(zhuǎn)速啟動(運(yùn)動的極限頻率通常稱為空載大動態(tài)頻率)。如果電機(jī)高于這個大突變頻率fq(通常稱為起動頻率或靈敏度頻率)，則不可能不失步起動電機(jī)。

(2)當(dāng)控制脈沖突然中斷時，電機(jī)從穩(wěn)定同步狀態(tài)急劇減速到駐車鎖止，這種穩(wěn)定同步狀態(tài)下的頻率稱為穩(wěn)定極限制動頻率fs。當(dāng)頻率高于這個頻率時，不可能不滑就剎車，只有逐漸降低頻率和剎車才能保證超調(diào)。

(3)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)繞組轉(zhuǎn)換的交替順序突然改變時，轉(zhuǎn)子從一個旋轉(zhuǎn)方向的穩(wěn)定同步轉(zhuǎn)盤突然變成相反項目的另一個穩(wěn)定同步狀態(tài)。還有一個極限反轉(zhuǎn)頻率ft。高于該頻率時，轉(zhuǎn)子不同步，即給定的程序信息有錯誤。

在各種(非零)初始條件(角度和轉(zhuǎn)速)下均可實現(xiàn)起動、制動和倒車。

然而，初始條件強(qiáng)烈影響fq、fs和ft的具體值，因此阻力計算很困難。因此，在研究電機(jī)的頻率特性時應(yīng)假設(shè)初始條件，在設(shè)計程序中應(yīng)設(shè)定硬開度的初始條件。同樣，在選擇電機(jī)時，也要詳細(xì)了解這些頻率特性的實驗條件和數(shù)據(jù)采集(包括初始條件)。