1、運(yùn)動(dòng)發(fā)熱的主要原因：

我們平時(shí)看到的各種電機(jī)，里面都有鐵芯和繞組線圈。繞組有電阻，上電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的DC或正弦波，也會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵芯有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，稱為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式表現(xiàn)出來，影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出，效率低，電流大，諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速變化。所以步進(jìn)電機(jī)普遍發(fā)熱，比普通交流電機(jī)更嚴(yán)重。

2.步進(jìn)電機(jī)加熱的合理范圍：

電機(jī)發(fā)熱的允許程度主要取決于電機(jī)的內(nèi)部絕緣水平。高溫(130以上)會(huì)破壞內(nèi)部絕緣性能。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機(jī)就不會(huì)損壞環(huán)，表面溫度在90度以下。所以步進(jìn)電機(jī)表面溫度70-80度是正常的。一種簡(jiǎn)單的測(cè)溫方法，可以用點(diǎn)溫度計(jì)，也可以粗略判斷：用手觸摸1-2秒以上，不超過60度；只能用手摸，大概70-80度；幾滴水蒸發(fā)很快，90度以上。

3、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化：

當(dāng)采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)將在靜態(tài)和低速下保持恒流，以保持恒定的扭矩輸出。當(dāng)轉(zhuǎn)速高到一定程度時(shí)，電機(jī)中的反電動(dòng)勢(shì)會(huì)上升，電流會(huì)逐漸減小，轉(zhuǎn)矩也會(huì)減小。所以銅損耗引起的發(fā)熱和速度有關(guān)。一般靜態(tài)低速生熱高，高速生熱低。但是鐵損的變化(雖然占的比例很小)并不總是這樣，電機(jī)整體發(fā)熱是兩者之和，所以以上只是一般情況。

4.發(fā)燒的影響：

雖然電機(jī)發(fā)熱一般不影響電機(jī)的使用壽命，但大部分客戶沒必要關(guān)注。但是嚴(yán)重的時(shí)候會(huì)帶來一些負(fù)面影響。比如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，都會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速時(shí)容易失步。再比如有些場(chǎng)合不允許電機(jī)過熱，比如醫(yī)療儀器、高精度測(cè)試設(shè)備等。因此，有必要控制電機(jī)的加熱。

5.如何減少電機(jī)發(fā)熱：

減少熱量就是減少銅損失和鐵損失。降低銅損有兩個(gè)方向，即降低電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡可能選擇低電阻、低額定電流的電機(jī)。對(duì)于兩相電機(jī)，串聯(lián)的電機(jī)不需要并聯(lián)。但這往往與扭矩和高速的要求相沖突。對(duì)于所選電機(jī)，應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半電流控制功能和離線功能。前者在電機(jī)靜止時(shí)自動(dòng)減小電流，后者只是簡(jiǎn)單的切斷電流。另外，由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱少。減少鐵損的方法不多，電壓高低也與之有關(guān)。雖然高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的高速特性會(huì)得到改善，但也會(huì)帶來發(fā)熱的增加。因此，我們應(yīng)該選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓水平，考慮到高速、穩(wěn)定、熱和噪聲。