不論美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”和中國的“中國制造2025”，大多數(shù)電動(dòng)機(jī)都是伺服電動(dòng)機(jī)和變頻電動(dòng)機(jī)。但是，要區(qū)分伺服電機(jī)和變頻電機(jī)似乎并不容易！

個(gè)概念是交流電動(dòng)機(jī)的變頻伺服。

變頻器就像節(jié)奏大師手中的鋼琴一樣。鋼琴的聲音會(huì)不斷變化。類似地，頻率轉(zhuǎn)換是首先將電源頻率的50Hz，60Hz交流電整流為直流電。接通電源并通過可控的開關(guān)設(shè)備（IGBT，IGCT等），載波頻率和PWM調(diào)整將轉(zhuǎn)換為頻率可調(diào)波形。簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的速度。但是，現(xiàn)在許多變頻電動(dòng)機(jī)已將交流電動(dòng)機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)換為兩個(gè)可以控制電動(dòng)機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的電流分量。它可以控制電動(dòng)機(jī)的速度和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。

在捕食期間可以將伺服控制與蒼鷹相提并論。蒼鷹能快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)！相同的伺服控制可實(shí)現(xiàn)精確定位和快速響應(yīng)。伺服是僅在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)關(guān)閉時(shí)才能執(zhí)行的控制。交流伺服的本質(zhì)是通過模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法而實(shí)現(xiàn)的，該控制方法是通過變頻PWM模式基于直流電動(dòng)機(jī)的伺服控制來實(shí)現(xiàn)的。換句話說，交流伺服電機(jī)必須具有這些變頻鏈接。

了解伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后，可以抬起伺服電動(dòng)機(jī)的捆包。

伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子有兩個(gè)繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，另一個(gè)是控制繞組。內(nèi)轉(zhuǎn)子是具有永磁體或磁性材料的感應(yīng)線圈，并且轉(zhuǎn)子在由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)具有自己的編碼器，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)接收來自編碼器的反饋信號(hào)，并通過將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。不難知道，伺服電機(jī)的控制精度很大程度上取決于編碼器的精度。

我有一個(gè)伺服電機(jī)，為什么需要變頻電機(jī)？

當(dāng)前常用的交流伺服電動(dòng)機(jī)主要是永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，但是這種電動(dòng)機(jī)受到技術(shù)的限制，很難增加功率。超過10 kW的同步伺服電機(jī)價(jià)格昂貴。因此，人們更愿意選擇控制性能稍好的交流異步伺服電機(jī)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)器由變頻器和帶編碼器的反饋回路控制。

當(dāng)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制要求不高時(shí)，通常使用變頻電動(dòng)機(jī)。也有變頻電機(jī)在添加位置反饋信號(hào)后形成位置閉環(huán)控制，但精度和響應(yīng)卻不然。高度;伺服電動(dòng)機(jī)通常具有嚴(yán)格的控制要求，高精度和響應(yīng)要求。

通常，幾乎所有可以通過變頻控制的運(yùn)動(dòng)情況都可以由伺服控制代替。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，伺服電機(jī)和變頻電機(jī)有兩個(gè)明顯的區(qū)別。一個(gè)是伺服電動(dòng)機(jī)的價(jià)格比變頻電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高得多。另一個(gè)是逆變器的功率可以達(dá)到數(shù)百千瓦或更高，但是大伺服功率可以達(dá)到數(shù)十千瓦。