轉(zhuǎn)子由諸如硅鋼板或電純鐵條的導(dǎo)電磁體制成，并且轉(zhuǎn)子的外表面具有多層結(jié)構(gòu)。 （轉(zhuǎn)子的齒槽在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起磁阻變化。可變磁阻電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)VR，也稱(chēng)為電抗步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）。當(dāng)定子線圈通電時(shí)，定子磁極被磁化以吸引轉(zhuǎn)子齒和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩。相對(duì)于產(chǎn)生磁引力轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩的永磁電動(dòng)機(jī)，VR型僅產(chǎn)生引磁轉(zhuǎn)矩VR型可變磁阻響應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理如下圖所示，上圖中有12極均勻分布在定子中，由四個(gè)線圈構(gòu)成，每個(gè)線圈之間的磁極之間的距離為30°，相差90°（三個(gè)槽間距），相繞組數(shù)為8，當(dāng)相繞組通電時(shí)，定子磁極會(huì)吸引轉(zhuǎn)子齒，從而大程度地減小了對(duì)靜態(tài)位置的空隙阻力。

接下來(lái)，我們將解釋從步驟1到步驟3的VR型可變磁阻反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

步：這是相線圈的簡(jiǎn)化圖。陰影線表示相定子被勵(lì)磁。轉(zhuǎn)子被相定子極吸引，并且轉(zhuǎn)子齒在定子極下方旋轉(zhuǎn)。

步驟2：斷開(kāi)相繞組中的電流，給第二相繞組通電，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一步（15°），并且旋轉(zhuǎn)停止在第二相定子極下方。

VR可變磁阻響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角不能直接由上一篇文章中的公式θs=180°/PNr計(jì)算，但它是公式θs=180°/PNr的計(jì)算值的兩倍。換句話說(shuō)，它是永磁體類(lèi)型與分辨率之間的比較，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)相同，但VR類(lèi)型僅為1/2。

第三步：同時(shí)為三相繞組供電，轉(zhuǎn)子也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°，并且定子相對(duì)于三相磁極的相對(duì)位置停止。在下一個(gè)時(shí)刻，相的繞組通電，第三相的轉(zhuǎn)子位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°，直至相的定子磁極，返回到相的狀態(tài)。轉(zhuǎn)子通過(guò)依次按1相，2相，3相，1相的順序切換勵(lì)磁相來(lái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這就是VR型步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，整流順序?yàn)?相，3相，2相。此時(shí)，步距角是轉(zhuǎn)子齒距的1/3，即，將齒距除以相數(shù)以獲得步距角。輸出轉(zhuǎn)矩是不同的，并且與永磁電動(dòng)機(jī)成比例。有趣的電流平方

VR型可變磁阻反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)不使用永磁體，并且定子和轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)強(qiáng)度與勵(lì)磁電流成正比。需要大的勵(lì)磁電流以增加磁場(chǎng)強(qiáng)度。通常，隨著較高的勵(lì)磁電流，高溫升高。