你知道嗎？你知道嗎？電機(jī)有很多種，包括普通電機(jī)、DC電機(jī)、交流電機(jī)、同步電機(jī)、異步電機(jī)、減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)等。這么多不同的術(shù)語，你把這些名字搞混了嗎？今天，邊肖將向您解釋普通電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)的區(qū)別。

一、普通電機(jī)

電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備。它利用通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，作用于轉(zhuǎn)子，形成磁電動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大多是交流電動(dòng)機(jī)，可以是同步電動(dòng)機(jī)，也可以是異步電動(dòng)機(jī)。DC發(fā)動(dòng)機(jī)是一種將DC能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的發(fā)動(dòng)機(jī)。普通的DC電機(jī)也是我們平時(shí)見到比較多的一種電機(jī)。例如，它存在于電動(dòng)玩具中。一般來說，它只有兩個(gè)引腳。如果把電池的正負(fù)極接到兩個(gè)針腳上，就會(huì)轉(zhuǎn)起來，然后把電池的正負(fù)極反過來接到兩個(gè)針腳上，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。普通電機(jī)和電機(jī)本身沒有可控轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)和停止都有遲滯和慣性，只適合常規(guī)動(dòng)力拖動(dòng)。

二、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非過載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱為“步距角”。它以固定的角度一步一步地旋轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的。同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別是很大的，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖運(yùn)行，一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一個(gè)步角。步進(jìn)電機(jī)控制精確，可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速，而普通異步電機(jī)不需要驅(qū)動(dòng)器的控制，只有借助減速機(jī)或變頻器才能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

三、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵。驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度。

伺服定位主要靠脈沖?；旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)射相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這些脈沖會(huì)與伺服電機(jī)接收到的脈沖相呼應(yīng)。因此，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來。這樣，它可以

說白了，伺服電機(jī)是可以實(shí)現(xiàn)精確控制的，你想讓它怎么轉(zhuǎn)就怎么轉(zhuǎn)。它可以通過反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，即編碼器反饋看是否真的旋轉(zhuǎn)那么多，這樣控制精度更高。而普通電機(jī)，通電就轉(zhuǎn)，斷電就停。通常，它們用于不要求控制精度的正向和反向控制。以及步進(jìn)和伺服是類似的，步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)都為運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，但在產(chǎn)品性能上有所不同，比如控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同、速度響應(yīng)性能不同等。

以上就是普通電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)的區(qū)別。