摩托車步進(jìn)電機(jī)壞了會(huì)有哪些癥狀？

一、什么是步進(jìn)電機(jī)

電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此在精度及速度、響應(yīng)速度、功耗等方面,步進(jìn)電機(jī)普遍采用數(shù)字脈沖信號(hào),而PLC等控制系統(tǒng)依然是控制器的核心。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件電路主要是單片機(jī)和脈沖信號(hào)。單片機(jī)通過高速輸出口對步進(jìn)電機(jī)的角位移進(jìn)行控制, 通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

二、步進(jìn)電機(jī)工作原理

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛應(yīng)用于許多行業(yè),但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。

它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非必要,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

步進(jìn)電機(jī)的選購

步進(jìn)電機(jī)選型

1. 步距角的選擇

步進(jìn)電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度和單次諧波的影響。負(fù)載矩等于兩相電機(jī)的總重量,在沒有負(fù)載的情況下,其慣量為每相電機(jī)總重量的1/3,即為負(fù)載的慣量。

交流伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法

伺服電機(jī)選擇的時(shí)候,通常是根據(jù)負(fù)載的特點(diǎn)、負(fù)載的運(yùn)動(dòng)情況來選擇。一般直流伺服電機(jī)要求負(fù)載力應(yīng)在數(shù)分鐘內(nèi)完成負(fù)載力應(yīng)基本相等,即

T2=9550P/nP

式中, P—功率,kW

n—輸入功率,kW

T—轉(zhuǎn)矩,N·m

T—工作時(shí)間,s

P—輸出功率,kW

說明:由于直流伺服電機(jī)本身固有的電制動(dòng)容量較小,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,所以在起動(dòng)時(shí),需要比普通電機(jī)大的制動(dòng)扭矩。