無刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理：其外部是定子,內(nèi)部有一個(gè)繞組,轉(zhuǎn)子有一個(gè)位置傳感器和其它部件。

繞組通入直流電后,將產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),該繞組與外加一個(gè)有刷直流電流,從而在轉(zhuǎn)子鼠籠式鋁框中產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。

刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)部是永磁體,內(nèi)部有一個(gè)線圈。當(dāng)電流流向電樞繞組,線圈將產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),該線圈將在兩個(gè)磁場(chǎng)的作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(通常是定子)、轉(zhuǎn)子、電樞繞組是一起,在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)起來,這是一個(gè)個(gè)換向器。

定子與轉(zhuǎn)子之間的事情有一個(gè)換向器。當(dāng)電流通過線圈時(shí),電樞繞組會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱和方向隨時(shí)間作正弦規(guī)律變化,但在空間上是固定的,所以又稱這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)是由兩個(gè)巨頭和一組線圈組成,轉(zhuǎn)子上面的偏心塊旋轉(zhuǎn)了。

在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)樞產(chǎn)生一個(gè)力矩,因?yàn)槠涫级?后面加上線圈)是三相的,所以又稱這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子的線圈通入交流電時(shí),在定子上面的偏心塊產(chǎn)生一個(gè)數(shù)量形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱和方向隨時(shí)間作正弦規(guī)律變化,但在空間上是固定的,所以又稱這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。

這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)可分解為兩個(gè)以相同轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí),這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生兩個(gè)大小相等、方向相反的轉(zhuǎn)矩,使得合成磁場(chǎng)在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生一個(gè)角度,這個(gè)角度是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)。如果我們用外力來控制,這個(gè)角度是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),所發(fā)生的是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),同理轉(zhuǎn)的是逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

對(duì)于這兩個(gè)問題,大多數(shù)是不安全的,如果你用外力來控制,這個(gè)問題就會(huì)明顯增大電機(jī)了。