“無刷步進(jìn)電機(jī)？是那種小型步進(jìn)電機(jī)嗎？”前幾次，無刷步進(jìn)電機(jī)制造商邊肖被機(jī)電小白問到這個問題。今天，無刷步進(jìn)電機(jī)制造商推出了一款飛機(jī)模型無刷步進(jìn)電機(jī)的“無刷步進(jìn)電機(jī)”。而人們往往想知道“無刷步進(jìn)電機(jī)用哪個好？”相關(guān)解決方案供參考！

目前市場上的航模無刷步進(jìn)電機(jī)的功率配置基本采用“無刷電機(jī)”和電動調(diào)節(jié)相結(jié)合的方案。我們大多數(shù)人把這種電機(jī)叫做“無刷電機(jī)”，也有人叫它BLDCM。結(jié)合數(shù)據(jù)和相關(guān)工作經(jīng)驗，本文對此類電機(jī)進(jìn)行了不成熟的描述。

首先，它在被稱為DC無刷電機(jī)時存在一些問題。數(shù)據(jù)表明，無刷直流電機(jī)適應(yīng)方波驅(qū)動的反電動勢類似梯形波，不是偶然形成的，而是人為控制的。主要采用全距離集中繞組、瓦形永磁體和多徑向磁化的方法。這種電機(jī)適用于方波控制，是飛機(jī)模型電動調(diào)整的常用控制方式。

但是無刷步進(jìn)電機(jī)廠家實際測試過很多型號的飛機(jī)無刷電機(jī)，反電動勢都是正弦波。通過查詢所公開的無刷電機(jī)和手動拆卸電機(jī)的繞組方式，可以確定這種電機(jī)是分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)。正弦波反電動勢的同步電機(jī)可以用方波逆變器控制，這就導(dǎo)致有人認(rèn)為電機(jī)是BLDCM。

當(dāng)然，如果電機(jī)按控制分類，它屬于BLDC，也不是不可能。還沒有找到非常嚴(yán)格的定義。還是拋磚引玉吧。所以完整的描述這類電機(jī)應(yīng)該有以下幾個關(guān)鍵詞：外轉(zhuǎn)子(只研究外轉(zhuǎn)子電機(jī)，不研究內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī))、分?jǐn)?shù)槽、集中繞組、永磁同步電機(jī)。

航模無刷步進(jìn)電機(jī)有正弦驅(qū)動，但這種驅(qū)動需要精確的電機(jī)參數(shù)，很難隨便更換電機(jī)。無傳感器算法不是很成熟，但是有電流環(huán)，響應(yīng)速度很快。整個硬件成本可以是前者的兩倍左右，算法付出的成本更高。目前常用的控制算法是FOC算法。設(shè)置故障診斷碼需要一些時間。無傳感器轉(zhuǎn)子位置估計大多基于高頻注入。已知這些技術(shù)中只有一種適用于多轉(zhuǎn)子，控制芯片是接地的，但模型很容易猜測。感覺正弦驅(qū)動是未來中高端航模的發(fā)展方向。畢竟反應(yīng)速度和準(zhǔn)確性是動作靈活的必要保證。