一般步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求。比如個(gè)脈沖信號(hào)的上升或下降方向的驅(qū)動(dòng)要求在識(shí)別前幾微秒是不同的，否則會(huì)出現(xiàn)脈沖工作角度和旋轉(zhuǎn)而不是實(shí)際需要。后的失敗現(xiàn)象是走的越寬，細(xì)分越明顯。解決方法主要是通過軟件改變發(fā)、脈或延時(shí)的邏輯。

由于步進(jìn)伺服電機(jī)的特點(diǎn)，初速度不宜過高，特別是負(fù)載慣性較大時(shí)，建議初速度低于1R/s，這種情況下影響很小，系統(tǒng)也受加速度過大的影響，容易超調(diào)，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的停頓時(shí)間。否則會(huì)因反向加速度過大而造成超調(diào)。

1.根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)的值。由于同步帶的彈性變形很大，所以在改變方向時(shí)，應(yīng)該增加一些補(bǔ)償。

2.適當(dāng)增加電機(jī)電流和驅(qū)動(dòng)電壓。選擇扭矩較大的電機(jī)。

3.系統(tǒng)的干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，只能找出干擾源，降低其干擾能力，切斷傳輸路徑，提高其抗干擾能力。

常見措施：

A.用雙屏蔽線代替普通線。系統(tǒng)中的信號(hào)線與大電流或高壓轉(zhuǎn)換線相連，以減少電磁干擾。

B.電力濾波器用于濾除來自電網(wǎng)的干擾波，在主用電設(shè)備的輸入端增加電力濾波器，在條件允許的情況下減少系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備之間的干擾。

C.好通過光電隔離器件在器件之間傳輸信號(hào)。當(dāng)允許時(shí)，脈沖和方向信號(hào)好通過光電隔離差分傳輸。通過在兩端增加電阻電容吸收或快速釋放電路，感性負(fù)載可以在感性負(fù)載開始時(shí)產(chǎn)生峰值電壓的10-100倍。