步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)大的記憶功能
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-06-25
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當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器同相。如果下一次上電和這個(gè)階段不一樣，電機(jī)就會(huì)“震動(dòng)”。為了消除抖動(dòng)，您必須記住電源關(guān)閉時(shí)的相位。
如果步進(jìn)電機(jī)以8的順序運(yùn)行，如果它在步驟4停止，電路板被切斷，電源再次接通。如果它在位置4開始直接行駛，它將跳到步驟1。如果系統(tǒng)記得它仍然在步驟4，它可以正確地發(fā)出執(zhí)行步驟5或步驟3的命令。
大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不具備電相位記憶功能，尤其是普通專用IC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。專用IC充電后，復(fù)位引腳的復(fù)位信號(hào)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，充電時(shí)的抖動(dòng)應(yīng)該是不可避免的。即使它有伺服電機(jī)的絕對(duì)值，也必須判斷和校正。
或者說(shuō)，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，沒(méi)有馬達(dá)。這個(gè)建議的關(guān)鍵是振動(dòng)會(huì)對(duì)你的應(yīng)用產(chǎn)生多大的影響。好記錄絕對(duì)停止坐標(biāo)，復(fù)位系統(tǒng)檢查原點(diǎn)，然后運(yùn)行直到絕對(duì)坐標(biāo)恢復(fù)。
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