伺服電機(jī)的電子齒輪比是為了增大或減小伺服器接收到主計(jì)算機(jī)的脈沖頻率。在這里，一個(gè)參數(shù)是分子，另一個(gè)參數(shù)是分母。如果分子大于分母，則展開，而如果分子小于分母，則收縮。例如，如果頂級計(jì)算機(jī)的輸入頻率為100HZ，電子齒輪比的分子設(shè)置為1，分母設(shè)置為2，則實(shí)際的伺服操作速度基于50HZ脈沖。如果將主計(jì)算機(jī)的輸入頻率設(shè)置為100HZ，將電子齒輪比的分子設(shè)置為2，將分母設(shè)置為1，則實(shí)際伺服操作速度基于200HZ脈沖。

電子齒輪比相對于機(jī)械齒輪嚙合和齒輪對的齒輪比。這也是現(xiàn)在經(jīng)常談?wù)摕o軸變速箱的一種方式 電子齒輪比的作用以帶有17位編碼器的電動機(jī)為例，每當(dāng)伺服電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，伺服放大器就會向伺服電動機(jī)發(fā)送131072脈沖，而編碼器會向伺服放大器響應(yīng)131072脈沖。假設(shè)您希望電動機(jī)以20r/s的速度旋轉(zhuǎn)，并且未設(shè)置電子齒輪比，則需要每秒向伺服放大器發(fā)送2621440個(gè)脈沖。

即，脈沖頻率為2621440HZ。但是，發(fā)送脈沖的設(shè)備（例如我們使用的PLC）對脈沖頻率有限制，脈沖頻率通常為200KHZ或500KHZ。此時(shí)，電子齒輪概念的引入可以降低伺服放大器的脈沖頻率。伺服電機(jī)電子齒輪比計(jì)算辦法電機(jī)編碼器的分辨率伺服電機(jī)的編碼器通常為2000線或2500線。也就是說，在一轉(zhuǎn)中可以產(chǎn)生2000或2500個(gè)脈沖，并且伺服驅(qū)動器執(zhí)行此脈沖頻率的四倍，因此電動機(jī)可以產(chǎn)生該脈沖。

旋轉(zhuǎn)1圈后產(chǎn)生8000或10000個(gè)脈沖，即分辨率為8000或10000。通過次級傳動裝置后，結(jié)構(gòu)運(yùn)動的角度轉(zhuǎn)換為電動機(jī)的角度，并且次級傳動比成反比。例如，第二傳動比為1/4，然后電動機(jī)旋轉(zhuǎn)意味著傳動軸旋轉(zhuǎn)了4倍。

救援設(shè)備尺寸：當(dāng)前市場上有兩種主要類型的齒輪。當(dāng)繡花框架移動0.1mm時(shí)，視點(diǎn)為0.36°和0.45°。大多數(shù)機(jī)器使用0.36°齒輪。伺服電機(jī)電子齒輪比的設(shè)置故意設(shè)置電動機(jī)的大速度當(dāng)伺服電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度比精度更重要，我們希望電動機(jī)速度功能得到充分體現(xiàn)，并且旋轉(zhuǎn)分辨率較低時(shí)。

我們建議使用以下方法進(jìn)行設(shè)置。

1）條件和要求，假設(shè)要設(shè)置的伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為3000R/min，編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為8192pulse/rev。

2）計(jì)算說明與3000R/min速度相關(guān)的脈沖頻率為8192TImes，3000/60=409600HZ=409.6KHZ當(dāng)控制器的大脈沖輸出為100kHZ時(shí)，首先將電子齒輪比的分子部分CMX和分母部分CDV設(shè)置為1，然后控制器JOG以大速度1發(fā)送10KHZ脈沖。/10脈沖頻率，當(dāng)前伺服電機(jī)速度為（10/409.6）小時(shí)； 3000≈73R/min如果未計(jì)算速度，則可以直接監(jiān)視驅(qū)動器的速度值，該值也應(yīng)為73R/min。

3）設(shè)置方法10KHZ脈沖的預(yù)期速度應(yīng)為3000/min，但實(shí)際上為73r/min，為了將實(shí)際速度校正為300r/min，需要修改電子齒輪比。73小時(shí)； CMZ/CDV=300（R/MIN）因此，我們可以將CMX的分子設(shè)置為300，將CDV的分母設(shè)置為73。當(dāng)控制器的脈沖輸出頻率為100KHZ時(shí)，速度如下。3000小時(shí)； [（300/73）×100000]/409600=3009R/MIN在此示例中，有必要忽略所有結(jié)構(gòu)條件，并考慮實(shí)際應(yīng)用中傳動部件的分辨率，如果忽略了部分變化率，則該產(chǎn)品終將變得無法使用。

設(shè)置用于機(jī)械組織分解的電子齒輪比伺服電機(jī)廣泛用于加工控制和操作中，目前，對加工精度的要求應(yīng)優(yōu)先于速度進(jìn)給。達(dá)到精度時(shí)，將考慮速度。因此，由于輸出脈沖頻率影響分辨率，因此需要優(yōu)先設(shè)定電子齒輪比，這不能任意擴(kuò)展控制器的輸出脈沖。提倡優(yōu)先考慮電子齒輪比設(shè)置。

4）條件和要求假設(shè)要設(shè)置的伺服電動機(jī)的附加速度為3000R/MIN，編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖為8192pulse/rev，控制器的大脈沖輸出頻率為100KHZ，并且伺服電動機(jī)連接減速結(jié)構(gòu)體。輸入脈沖：輸出脈沖=M：N=3；還原組織的輸出軸通過10 mm的導(dǎo)線連接到球線。

5）計(jì)算說明伺服電機(jī)通過減速結(jié)構(gòu)驅(qū)動的工作臺的分辨率如下。（10/8192）×（1/3）±0.0004069（mm /脈沖）=0.4069μm/脈沖絲杠每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為10/0.0004069=24576（脈沖/轉(zhuǎn)）如果所需的控制器輸出分割速度為1μm/脈沖，則導(dǎo)螺桿每旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)10/0.001=1000脈沖/轉(zhuǎn)10000×（cmx/cmd）=24576脈沖/轉(zhuǎn)發(fā)送控制器脈沖伺服公差脈沖此類中CMX分子可以設(shè)置為24576，CDV分母可以設(shè)置為10000，伺服電機(jī)的大速度為（100000×24576×60）/（8192×10000）=1800R /分鐘1800r/min“ 3000r/min。因此，電動機(jī)轉(zhuǎn)速不能達(dá)到3000R/min，但是伺服電動機(jī)的分辨率達(dá)到了預(yù)期的作用。