步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)(什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-11
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步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器密切相關(guān),可以通過(guò)改進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)來(lái)克服步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。與其他驅(qū)動(dòng)方法相比,細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法不僅減小了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角并提高了分辨率,而且減小或消除了低頻振動(dòng),從而使電動(dòng)機(jī)更加平穩(wěn),均勻地驅(qū)動(dòng)。
通常,分段驅(qū)動(dòng)器具有的控制效果。由于常用的低成本步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)沒(méi)有編碼器反饋,因此,隨著電動(dòng)機(jī)速度的增加,內(nèi)部控制電流會(huì)減小,從而導(dǎo)致步進(jìn)損耗。因此,在速度和精度不高的領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器具有高精度。細(xì)分是指驅(qū)動(dòng)程序根據(jù)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置的細(xì)分因子,將上級(jí)設(shè)備發(fā)送的每個(gè)脈沖除以輸出的系數(shù)脈沖。例如,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)具有200個(gè)脈沖。
當(dāng)將兩相DC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32時(shí),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)步進(jìn)電機(jī)脈沖才能轉(zhuǎn)一圈。
通常分為2、4、8、16、32、62、128、256、512 .
在國(guó)外,兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器主要用于步進(jìn)系統(tǒng)。
但是,在中國(guó),大多數(shù)用戶對(duì)“細(xì)分”并沒(méi)有特別的了解。一些用戶認(rèn)為分段旨在提高準(zhǔn)確性。實(shí)際上,事實(shí)并非如此。細(xì)分主要是關(guān)于提高執(zhí)行性能。馬達(dá)。
解釋如下:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是通過(guò)精確控制步進(jìn)電機(jī)相電流的驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,以兩相電機(jī)為例,電機(jī)的額定相電流為圖3A所示的驅(qū)動(dòng)器和常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(例如:通過(guò)使用常用的恒定電流斬波方法來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))。在執(zhí)行電機(jī)的每個(gè)步驟時(shí),繞組中的電流從0變?yōu)?A或從3A變?yōu)?。相電流的變化不可避免地引起振動(dòng)和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)。當(dāng)使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器并以10個(gè)細(xì)分的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),并且執(zhí)行了電動(dòng)機(jī)的每個(gè)微步時(shí),繞組中的電流僅變化0.3A,而不是3A,并且該電流按正弦波曲線規(guī)律地變化,因此電機(jī)的振動(dòng)和噪聲大大改善,性能優(yōu)勢(shì)是分段的真正優(yōu)勢(shì)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器需要精確地控制電動(dòng)機(jī)的相電流,因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須具有非常高的技術(shù)要求,成本也會(huì)更高。
請(qǐng)注意,某些家用驅(qū)動(dòng)器使用“平滑”來(lái)代替分段,有些也稱為分段,但這不是實(shí)際的分段。大多數(shù)用戶必須說(shuō)出兩者之間的根本區(qū)別。
1.“平滑”不能精確地控制電動(dòng)機(jī)的相電流,而只會(huì)減慢電流的變化率,因此“平滑”不會(huì)產(chǎn)生微步,細(xì)分的微步可用于精確定位。
2.當(dāng)電動(dòng)機(jī)的相電流平滑時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小,并且細(xì)分控制不會(huì)減小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩,但轉(zhuǎn)矩會(huì)增大。
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