步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于(步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)阻尼特性的測(cè)量)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-11
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當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子以一個(gè)步進(jìn)角步進(jìn)時(shí),轉(zhuǎn)子將振動(dòng),然后緩慢停止并停止。垂直軸代表角度,水平軸代表時(shí)間。轉(zhuǎn)子緩慢停止并停止。稱為臨時(shí)狀態(tài)(衰減)特性。
此測(cè)量方法使用下圖所示的測(cè)試結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)電路確定勵(lì)磁模式,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1逐步驅(qū)動(dòng)。此時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配備有電位計(jì),并且使用存儲(chǔ)示波器繪制輸出波形,并且可以通過(guò)這種方式測(cè)量瞬態(tài)特性。該方法可用于測(cè)量勵(lì)磁相的通電狀態(tài),角振動(dòng)的變化,轉(zhuǎn)子位置的過(guò)沖,轉(zhuǎn)子位置和位置的穩(wěn)定時(shí)間,并且由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而被廣泛使用。該方法用于測(cè)量2相HB 1.8°步進(jìn)電機(jī)的2相勵(lì)磁和1-2相勵(lì)磁的瞬態(tài)特性。如下圖所示。與1-2相勵(lì)磁相比,2相勵(lì)磁具有良好的穩(wěn)定性,1相勵(lì)磁的過(guò)沖大,阻尼與2相勵(lì)磁有很大不同。
為了在1?2相驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下在穩(wěn)定的位置獲得狀態(tài),該方法優(yōu)選為2相。
為了測(cè)量瞬態(tài)特性,必須更準(zhǔn)確地獲得垂直軸的角度精度,并且可以用編碼器代替電位計(jì),并且可以通過(guò)打印機(jī)輸出穩(wěn)定的波形。下圖顯示了測(cè)量方法的穩(wěn)定波形。有兩個(gè)阻尼振動(dòng)達(dá)到停止角的±5%以內(nèi),即大1.8°±5%以讀取設(shè)置時(shí)間(設(shè)置時(shí)間)。
與電位器方法相比,編碼器方法的編碼器慣性大,因此應(yīng)注意穩(wěn)定時(shí)間絕對(duì)值的差異。
典型的衰減特性由上面的《步進(jìn)電機(jī)的加速、減速控制》中的以下公式表示。當(dāng)J,D和電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Kθ時(shí),(D /√JK)(JK包括在根符號(hào)中)得到改善,并且振動(dòng)得到了抑制。角速度約為(√K/√J)。
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