交流電動機控制方式(交流伺服電動機的控制方式)
- 發(fā)布時間:??2021-03-08
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交流伺服電機有三種控制方法。
1）幅度控制
振幅控制通過改變控制電壓Uc的大小來控制電動機速度。此時，控制電壓Uc與勵磁電壓Uf之間的相位差始終保持90°的電角度。當控制繞組處于額定電壓時產(chǎn)生的氣隙磁力為圓形旋轉(zhuǎn)磁力，并且產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大。
2）相位控制
通過改變控制電壓Uc和勵磁電壓Uf之間的相位差，控制電動機的速度和轉(zhuǎn)向，并且控制電壓的幅度保持不變。
移相器可以改變Uc相位，因此兩者之間的相位差將改變。
3）幅度和相位控制
電容器c串聯(lián)后，勵磁繞組連接到交流電源?？刂齐妷篣c與電源同相，但是幅度可以調(diào)整。如果Uc的振幅可以改變，則轉(zhuǎn)子繞組的耦合效應(yīng)將產(chǎn)生一個勵磁繞組。電流If也改變，勵磁繞組的電壓Uf和電容器的電壓uc也改變，并且Uc和Uf之間的相位差也改變。如果更改Uc的大小，Uc和Uf之間的相位差也會隨之變化，因此電動機的速度也會發(fā)生變化。
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