直流無(wú)刷電機(jī)控制器怎么測(cè)量好壞

1.檢查有無(wú)燒壞、漏電等故障,包括是否加劇老化;是否內(nèi)部短路,軸承、芯片、信號(hào)及控制器件和功率管芯片是否正常,功率管、電阻是否有損傷;霍爾元件電流及陽(yáng)極電壓是否正常。

2.進(jìn)行測(cè)量前對(duì)儀表檢查是否完好;霍爾元件輸出0V或相序有誤,可使它短路;檢查功率器件是否老化;檢測(cè)霍爾元件的輸出是否正確;拆下轉(zhuǎn)子或使用調(diào)整不當(dāng)?shù)惹闆r。

3. 檢查轉(zhuǎn)子或使用電機(jī)后,需要記錄轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及位置;如何防止電動(dòng)機(jī)在定子繞組上通電,啟停對(duì)電機(jī)的影響;在有負(fù)載情況下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速慢于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度,定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速也慢于同步轉(zhuǎn)速。

4. 檢修周期

主回路中的電流檢測(cè)電路,由于檢測(cè)元件老化,電路中的電感量增加,檢測(cè)元件的安裝和布線費(fèi)用將增加。

根據(jù)以上所述的原因,可以確定具體的檢修周期。

5. 檢測(cè)周期

檢測(cè)周期是對(duì)SCR,同步信號(hào)發(fā)生器和SCR,計(jì)數(shù)器進(jìn)行監(jiān)控的時(shí)間,可以由軟件實(shí)現(xiàn)。

同步:檢測(cè)周期是對(duì)SCR內(nèi)部定時(shí)器,計(jì)數(shù)器的定時(shí)器時(shí)間,可以由軟件實(shí)現(xiàn)。

同步:檢測(cè)周期是對(duì)SCR內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)器時(shí)間進(jìn)行控制的,采樣周期是對(duì)SCR內(nèi)部定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累計(jì),以此來(lái)判斷是否有關(guān)被檢測(cè)到的設(shè)備是否有故障。

注意事項(xiàng):在同步過(guò)程中,定時(shí)器時(shí)間的長(zhǎng)短必須要同時(shí)改變。如果改變定時(shí)器時(shí)鐘脈沖的頻率,那么可以通過(guò)編寫(xiě)軟件實(shí)現(xiàn)同步。

對(duì)于像繡花機(jī)這些設(shè)備的硬件而言,同步,關(guān)鍵是插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制卡的同步,還要插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制卡的同步。

所有插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制卡都可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),無(wú)需軟件,插補(bǔ)算法的同步,所有插補(bǔ)算法的計(jì)算均由軟件來(lái)完成。插補(bǔ)算法必須在指定的時(shí)間內(nèi)完成,因此只需要編寫(xiě)程序來(lái)完成。軟件的同步可以通過(guò)控制卡上的通信軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。插補(bǔ)算法的控制量,包括插補(bǔ)算法計(jì)算,進(jìn)給量,切削速度,進(jìn)給量和速度等。

插補(bǔ)算法處理速度計(jì)算

計(jì)算出每個(gè)伺服電機(jī)的速度和位置脈沖數(shù),并可以利用PLC編程語(yǔ)言進(jìn)行插補(bǔ),如圖1所示。

1、插補(bǔ)算法

進(jìn)給速度一般為3000rpm,大進(jìn)給速度為25mm/min。

圖1中的插補(bǔ)周期為0.1mm/s,其有效脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.8m/s。為了滿足插補(bǔ)精度要求,一般伺服系統(tǒng)采用速度環(huán)的高速響應(yīng)控制方式,從ms,1ms內(nèi)插補(bǔ)周期,如10ms,即可達(dá)到設(shè)定速度,甚至更高的速度。如果是20位速度的值,通過(guò)查表法可以計(jì)算出當(dāng)前速度。脈沖當(dāng)量=20/0.01=0.02,可近似看到,在實(shí)際中可達(dá)到目標(biāo)位置。速度環(huán)中設(shè)定的脈沖當(dāng)量與速度環(huán)中設(shè)定的脈沖當(dāng)量之間。

2、示例

此時(shí)的系統(tǒng)采用速度環(huán)的雙閉環(huán)控制方式,速度環(huán)采用速度環(huán)PI控制方式。上位機(jī)采用加速度傳感器進(jìn)行位置閉環(huán)控制,從而保證位置精度。

2CX—脈沖當(dāng)量=100/1=1,可編程邏輯控制器采用SFC67H系列PLC?？刂撇糠植捎梅植际絀/O系統(tǒng),用6個(gè)獨(dú)立的RSLogix5000編程軟件編寫(xiě)程序,可實(shí)現(xiàn)機(jī)組/鍋爐的協(xié)調(diào)控制。

3CX—脈沖當(dāng)量=10000/1=5,可編程邏輯控制器根據(jù)脈沖當(dāng)量測(cè)速方式控制各軸位置,并發(fā)出脈沖給PLC,PLC將脈沖信號(hào)按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組加減速運(yùn)動(dòng),輸出高速脈沖,經(jīng)過(guò)幾個(gè)定時(shí)時(shí)間,它的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)的精確定位,而電機(jī)的速度由脈沖頻率控制。PLC發(fā)出脈沖時(shí),PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)設(shè)定的加速時(shí)間和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行加速及減速,保證轉(zhuǎn)速恒定;同時(shí),在改變運(yùn)行頻率的同時(shí),又改變輸出脈沖頻率,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速控制。