因為步進電機和驅(qū)動器的種類和類型很多，用戶要注意自己的選擇，讓自己選擇自己需要的性能好、價格低的產(chǎn)品。

1.首先，確定步進電機驅(qū)動負載所需的扭矩。

簡單的方法是在負載軸上加一個杠桿，用彈簧秤拉杠桿。張力乘以臂的長度就是負載力矩。或者根據(jù)負荷特性理論計算。

因為步進電機是控制電機，所以目前常用的步進電機大扭矩不超過45Nm。扭矩越大，成本越高。如果你選擇的電機扭矩比較大或者超過這個范圍，可以考慮加減速裝置。

2.確定步進電機的高運行速度。

速度指標在步進電機的選擇中非常重要。步進電機的特點是隨著電機轉(zhuǎn)速的增加，轉(zhuǎn)矩減小，其減小的速度與很多參數(shù)有關，如：驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機的尺寸等。一般規(guī)律是驅(qū)動電壓越高，轉(zhuǎn)矩下降越慢。電機相電流越大，轉(zhuǎn)矩下降越慢。設計方案時，電機轉(zhuǎn)速應控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)。當然這不是標準，可以參考矩頻特性。

3.根據(jù)負載的大轉(zhuǎn)矩和大轉(zhuǎn)速這兩個重要指標，參考轉(zhuǎn)矩-頻率特性，可以選擇自己的步進電機。

如果你覺得你選的電機太大，可以考慮加個減速器，這樣可以節(jié)約成本，讓你的設計更靈活。為了選擇合適的減速比，需要綜合考慮扭矩和轉(zhuǎn)速的關系來選擇方案。

4.后，應考慮一定的(例如50%)扭矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

5.混合式步進電機可以優(yōu)先選擇，無功式步進電機因為價格原因可以選擇。

6.盡量選擇細分驅(qū)動，使其在細分狀態(tài)下工作。

7.選擇時不要陷入只看電機轉(zhuǎn)矩的錯誤，也就是說電機的轉(zhuǎn)矩越大越好，和速度指標一起考慮。

8.超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器依靠外殼作為散熱器，應該固定在一個又大又厚的金屬板上，或者用額外的風扇冷卻。如果沒有散熱條件，驅(qū)動器低速工作(此時驅(qū)動器產(chǎn)生大量熱量)，可以改用帶風扇的90型驅(qū)動器。