Fritsch GmbH是世界的烘焙機(jī)器和系統(tǒng)制造商。他們選擇使用DC 24V伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)整功能。公司選擇了WAGO的DC驅(qū)動(dòng)控制器，由于其在生產(chǎn)過(guò)程中的工藝標(biāo)準(zhǔn)不同，因此具有較高的精度，從而使弗里茨具有智能和強(qiáng)大的系統(tǒng)控制。

弗里茨的面包機(jī)具有質(zhì)量高、故障安全等明顯優(yōu)勢(shì)，都是根據(jù)客戶需求制造的。必須對(duì)這些機(jī)器進(jìn)行測(cè)試，以確保至少6天每天24小時(shí)不間斷運(yùn)行。系統(tǒng)組件，如伺服電機(jī)，也應(yīng)滿足同樣高的要求。伺服電機(jī)用于精確定位和調(diào)整兩個(gè)輥之間的距離(輥縫)，從而始終可以以適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度生產(chǎn)面包坯。為了實(shí)現(xiàn)輥縫的精確定位和調(diào)整，弗里茨公司試圖使用各種電機(jī)，如交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。但終，DC伺服電機(jī)是選擇。

直流伺服電機(jī)的控制

“使用DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)將機(jī)器定位在輥?zhàn)又g可以經(jīng)受住考驗(yàn)。它不僅性能強(qiáng)，成本低，經(jīng)久耐用，”德國(guó)電氣部門(mén)經(jīng)理格哈德但澤說(shuō)。如果烘烤方法改變，機(jī)器的輥縫需要重新定位和調(diào)整。然而，要使輥?zhàn)又g的定位達(dá)到理想的精度并不容易。用DC電機(jī)定位簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，但精度不夠高。過(guò)去，DC馬達(dá)的工作模式是以低于1米/秒的速度向左或向右旋轉(zhuǎn)固定的轉(zhuǎn)數(shù)。就定位方法而言，軸線定位是簡(jiǎn)單的一種，但要實(shí)現(xiàn)3/100mm的輥間高精度定位并不容易。對(duì)定位過(guò)程的時(shí)間沒(méi)有嚴(yán)格的要求，因?yàn)楹姹寒a(chǎn)品的更換往往需要幾分鐘，而且在這個(gè)范圍內(nèi)，電機(jī)有足夠的時(shí)間完成定位工作。用戶選擇了WAGO的DC驅(qū)動(dòng)控制器作為解決方案。“現(xiàn)在我們?cè)O(shè)定一個(gè)理論值，然后DC馬達(dá)開(kāi)始自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到正確的位置。電機(jī)到達(dá)的實(shí)際位置與開(kāi)始時(shí)設(shè)定的理論值完全一致。這種電機(jī)設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn)，避免了超調(diào)，所以電機(jī)的功能非常可靠，”弗里茨電氣部門(mén)的經(jīng)理說(shuō)。

　智能定位控制

750-636系列DC驅(qū)動(dòng)控制器是具有增量位置反饋功能的單通道智能定位控制器，適用于額定電流為5A的24V DC電機(jī)?？刂破鳘?dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線類型，可以作為總線模塊集成到WAGO-I/O-SYSTEM中。三個(gè)24V DC輸入通道用于收集終端開(kāi)關(guān)和預(yù)設(shè)信號(hào)信息。它還有一個(gè)增量編碼傳感器接口，用于計(jì)算來(lái)自位置變送器的信號(hào)并確定實(shí)際值。定位功能會(huì)根據(jù)需求優(yōu)化預(yù)脫扣定位，充分考慮齒輪嚙合間隙的調(diào)整和補(bǔ)償。DC電機(jī)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向由帶短路保護(hù)和溫度監(jiān)控的H橋電路控制。無(wú)論是切換方向、軟啟動(dòng)/停止還是減小電流，都可以通過(guò)脈寬調(diào)制(PWM)來(lái)實(shí)現(xiàn)。脈寬調(diào)制控制可以控制一個(gè)運(yùn)行周期的轉(zhuǎn)數(shù)或扭矩，而電流和溫度監(jiān)控功能可以避免過(guò)載。調(diào)試和診斷可以通過(guò)WAGO-I/O-CHECK軟件工具的接口實(shí)現(xiàn)。

控制器可以通過(guò)特殊的工藝原理使伺服電機(jī)克服自身的局限性，從而達(dá)到驚人的精度。因此，伺服電機(jī)運(yùn)行到預(yù)設(shè)的目標(biāo)范圍，并在按時(shí)斷電時(shí)停止運(yùn)行。它可以通過(guò)測(cè)量馬達(dá)行進(jìn)的距離來(lái)識(shí)別目標(biāo)。公差范圍是預(yù)設(shè)的，并在達(dá)到目標(biāo)的過(guò)程中持續(xù)監(jiān)控。如有偏差，會(huì)自動(dòng)調(diào)整，使電機(jī)的控制過(guò)程更具可塑性。這種控制相當(dāng)于在校準(zhǔn)調(diào)整范圍內(nèi)發(fā)生摩擦或污染時(shí)，及時(shí)對(duì)校準(zhǔn)軸實(shí)施潤(rùn)滑和維護(hù)措施。提前或晚些時(shí)候切斷電機(jī)電源，很容易在下一次調(diào)整和校準(zhǔn)過(guò)程中達(dá)到目的。

雖然應(yīng)用的過(guò)程原理只運(yùn)行幾秒鐘，但其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可以節(jié)省資金。具有自動(dòng)剎車功能的齒輪起到剎車的作用。保持扭矩的取消可以節(jié)省能量。這時(shí)候電源只需要很小的功率，不需要轉(zhuǎn)換就直接把功率傳給電機(jī)。

弗里茨的大型工業(yè)系統(tǒng)(Impressa項(xiàng)目)總共使用了12臺(tái)伺服電機(jī)?！癉C驅(qū)動(dòng)控制器外形緊湊，采用模塊化結(jié)構(gòu)，寬度只有12毫米，取代了以前的許多重要硬件，如接觸器、計(jì)數(shù)器卡和數(shù)字輸入通道?！备窆碌珴蛇€談到了控制器在空間結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)。"現(xiàn)在我們只需要原來(lái)安裝空間的20% . "