伺服電機(jī) 作為控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)組件，它是機(jī)器人的三個(gè)關(guān)鍵組件之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由三部分組成：伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器和命令組織。伺服馬達(dá)是用來(lái)完成機(jī)芯的過(guò)渡機(jī)構(gòu)。伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電動(dòng)機(jī)的電源。

用于發(fā)送命令組織脈沖或速度。這是協(xié)同伺服驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行。伺服電動(dòng)機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)，與一般電動(dòng)機(jī)相比，主要特點(diǎn)是通常裝有反作用裝置并一起使用以完成精確控制。。

機(jī)器人伺服電機(jī)有47億市場(chǎng)待發(fā)掘 2015年，我國(guó)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約為10.6億元，到2020年，市場(chǎng)規(guī)模約為47億元，復(fù)合增長(zhǎng)率約為35％。?國(guó)內(nèi)外伺服系統(tǒng)制造商將機(jī)器人市場(chǎng)視為未來(lái)的發(fā)展方向，伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)中，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器不能與伺服系統(tǒng)分離。關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和靈活性精度越高，使用的伺服電機(jī)就越多。全世界對(duì)? 機(jī)器人的需求正在增長(zhǎng)，韓國(guó)現(xiàn)在是世界上增長(zhǎng)快的機(jī)器人市場(chǎng)。

從2013年到2016年，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)3年成為大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。 IDC預(yù)測(cè)，到2020年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到594億美元，我國(guó)市場(chǎng)將占機(jī)器人市場(chǎng)的30％以上，市場(chǎng)空間巨大。高速機(jī)器人將增加對(duì)伺服電機(jī)的需求。 機(jī)器人伺服電機(jī)面對(duì)應(yīng)戰(zhàn) 為了提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性，機(jī)器人越來(lái)越輕。

同時(shí)，高功率密度伺服電機(jī)對(duì)于確保機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。在精密加工領(lǐng)域，機(jī)器人甚至需要人的手的柔軟性，并且要求電動(dòng)機(jī)執(zhí)行罐頭大小的高功能，提高生產(chǎn)質(zhì)量和功率并確保操作員安全。在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，電機(jī)穩(wěn)定可靠，因此機(jī)器人可以提前恢復(fù)患者的健康。

姓氏要求高。 機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的高要求主要有以下方面 1。需要伺服電機(jī)才能快速響應(yīng)。在獲取命令信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)完成命令所需的運(yùn)行條件所需的時(shí)間應(yīng)短一些。對(duì)命令信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)功能越好。

通常，我們使用伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來(lái)闡明伺服電機(jī)的快速響應(yīng)功能。2。伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比較大。驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，機(jī)器人的伺服電機(jī)必須具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的慣性矩。3。伺服電機(jī)必須具有控制特性的連續(xù)性和線性。

根據(jù)控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的速度可能會(huì)依次變化。有時(shí)速度需要與控制信號(hào)成比例或大致成比例。4。為了與機(jī)器人的身體形狀配合，伺服電機(jī)的尺寸必須小，質(zhì)量小并且軸尺寸要短。5。它可以承受苛刻的工作條件，可以執(zhí)行非常頻繁的前進(jìn)和后退以及加速和減速工作，并且可以在短時(shí)間內(nèi)承受多次過(guò)載。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器因其高轉(zhuǎn)矩慣性比，無(wú)電刷和可逆火花而廣泛用于工業(yè)機(jī)器人。 距離顯著，國(guó)內(nèi)廠商需盡力追趕 在國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)中，松下，三菱和安川均為日本品牌，占總數(shù)的45％，而西門子，博世和施耐德等歐洲品牌則是終市場(chǎng)，30 ％的市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)公司的總份額不到10％。多數(shù)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)模仿日本伺服電機(jī)的方案，功率大多在3kw以內(nèi)，中小功率大，而5.5-15kw中/大功率伺服電機(jī)相對(duì)較小。 國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需打破： 首先，形狀又長(zhǎng)又粗糙，并且在某些機(jī)器人（尤其是輕載約6千克的臺(tái)式機(jī)器人）中很難使用。

由于機(jī)械臂的安裝空間非常小，因此難以使用伺服電機(jī)，并且長(zhǎng)度也很困難。第二個(gè)方面是需要在小型化，高密度和與伺服電機(jī)主體集成的方向上進(jìn)行規(guī)劃，以提高信號(hào)連接器的可靠性要求，并便于安裝，調(diào)試和更換。

，另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是高精度編碼器。特別是，機(jī)器人中使用的多圈絕對(duì)值編碼器嚴(yán)重依賴進(jìn)口，這是制約我國(guó)先進(jìn)機(jī)器人發(fā)展的一大瓶頸。編碼器的小型化也是不能繞過(guò)伺服電機(jī)的小型化的關(guān)鍵技術(shù)。

第二，缺乏基礎(chǔ)研究，例如絕對(duì)編碼器技術(shù)，先進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工業(yè)化制造技術(shù)，生產(chǎn)過(guò)程中斷，功能指標(biāo)的實(shí)際驗(yàn)證，起草檢驗(yàn)規(guī)范等。

第三，由于伺服系統(tǒng)各部分的工業(yè)協(xié)調(diào)性差，很難完成伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的全部功能。盡管國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在市場(chǎng)中所占的比例相對(duì)較低，但在技術(shù)和功能上與國(guó)外品牌相差甚遠(yuǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性與國(guó)外品牌不盡相同，但近國(guó)內(nèi)品牌。伺服電機(jī)的發(fā)展也非常迅速，伺服電機(jī)的獨(dú)立匹配能力已經(jīng)得到體現(xiàn)，并在市場(chǎng)上得到認(rèn)可。

技術(shù)上許多國(guó)內(nèi)產(chǎn)品都接近日本產(chǎn)品，并且出現(xiàn)了20多個(gè)大型伺服電機(jī)品牌，例如Estun，廣州CNC設(shè)備，INVT。韓國(guó)對(duì)專利伺服電機(jī)技術(shù)總需求的變化趨勢(shì)表明了國(guó)內(nèi)公司的近期表現(xiàn)。 2010年，韓國(guó)與伺服電機(jī)有關(guān)的專利權(quán)要求數(shù)量?jī)H為2697件，而2016年韓國(guó)與伺服電機(jī)有關(guān)的專利權(quán)要求數(shù)量為14058件，年復(fù)合增長(zhǎng)率為31.68。

％。由于機(jī)器人的操作受伺服電機(jī)的影響很大，因此精密伺服電機(jī)的關(guān)鍵功能指標(biāo)始終成為比較的主要要素。國(guó)外先進(jìn)的伺服電機(jī)現(xiàn)在可以很好地適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用，其研發(fā)資源集中在單個(gè)先進(jìn)應(yīng)用和整體功能改進(jìn)上，并且處于精細(xì)雕刻階段。

國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)制造商距離。還有很長(zhǎng)的路要走。