為了限制啟動電流，通常在電樞電路中串聯(lián)一個專門設計的電位器。隨著啟動過程中速度的繼續(xù)提高，分段電阻器會逐步短路以限制時間。它以一定的允許值開始電流。這種啟動方法稱為串聯(lián)電阻啟動，它非常簡單，便攜式，并且廣泛用于各種中小型直流電動機。

但是，由于在啟動過程中會消耗大量能量，因此不適用于頻繁啟動的電動機和中大型直流電動機。但是，對于某些特殊要求，例如城市電車，通常使用串聯(lián)電阻啟動方法來簡化設備，減輕重量并簡化操作和維護。由于電動機電樞電路的電阻和電感很小，并且轉子中存在恒定的機械慣性，因此電動機接通時，電樞速度和相應的反電動勢很小，啟動電流也很大。

大值可以達到額定電流的15-20倍。該電流會干擾電網(wǎng)，對設備產生機械沖擊并在換向器中產生火花。因此，直接關閉和啟動僅適用于功率為4千瓦或更少（啟動電流為額定電流的6-8倍）的電動機。對于大型直流電動機，通常從降低的電壓開始。

即，當單獨的可調電壓DC電源為電動機電樞供電并控制電源電壓時，不僅電動機平穩(wěn)啟動，而且實現(xiàn)了速度調節(jié)。這種供電方法更加復雜。 直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點：

1.直流串勵電動機：電流串聯(lián)，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數(shù)較少。

2.直流并勵電動機: 電路并聯(lián)，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。

3.直流復勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。

4.直流他勵電動機： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。。