步進(jìn)電機(jī)通過將電脈沖勵(lì)磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移的相應(yīng)離散值來控制電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)也稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，因?yàn)槊看屋斎腚娒}沖時(shí)，它都會(huì)移動(dòng)一個(gè)步驟。今天，我將告訴您步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩之間的區(qū)別是什么。

在將外部負(fù)載扭矩施加到轉(zhuǎn)子后，還接收電磁扭矩以平衡負(fù)載，并且轉(zhuǎn)子以稱為偏心角的特定角度旋轉(zhuǎn)。該電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜轉(zhuǎn)矩，該靜轉(zhuǎn)矩與偏置角之間的關(guān)系稱為力矩角特性，為正弦連續(xù)關(guān)系。這意味著無論施加到轉(zhuǎn)子的負(fù)載轉(zhuǎn)矩有多小，轉(zhuǎn)子都會(huì)以微小的角度旋轉(zhuǎn)。但是，步進(jìn)電機(jī)還沒有保持轉(zhuǎn)矩的概念嗎？保持轉(zhuǎn)矩是在步進(jìn)電機(jī)通電但不旋轉(zhuǎn)時(shí)定子鎖定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。

它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常低速步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而連續(xù)減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉(zhuǎn)矩已成為測(cè)量步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的重要參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們使用2N.m的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，除非另有說明，否則它們表示保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。 保持轉(zhuǎn)矩是指電動(dòng)機(jī)保持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩；如果施加的負(fù)載小于此轉(zhuǎn)矩，則轉(zhuǎn)子將不會(huì)移動(dòng)。

僅當(dāng)保持扭矩大于保持扭矩時(shí)才移動(dòng)。電機(jī)完全卸載后，還會(huì)有電流，那么電流的目的是什么？由于沒有負(fù)載，我應(yīng)該使用什么來平衡扭矩？因此，步進(jìn)電機(jī)的速度越高，轉(zhuǎn)矩就越小，但是在一定速度下，轉(zhuǎn)矩是恒定的，并且在超過時(shí)會(huì)鎖定。。