電機(jī)伺服(交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類(lèi)型)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-12
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與常規(guī)交流電動(dòng)機(jī)類(lèi)似,交流伺服電動(dòng)機(jī)也分為兩種類(lèi)型:異步和同步。原則上,兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)是兩相異步電動(dòng)機(jī)。兩相繞組與定子成直角放置,兩相繞組之一是勵(lì)磁繞組,另一個(gè)是控制繞組。轉(zhuǎn)子通常具有兩種結(jié)構(gòu)形式,一種是籠形轉(zhuǎn)子,其具有與普通籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同的結(jié)構(gòu),另一種是非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子,其結(jié)構(gòu)如圖所示。
籠式轉(zhuǎn)子和空心杯轉(zhuǎn)子之間的比較。前者輸出轉(zhuǎn)矩大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,勵(lì)磁電流小,效率高,唯一的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)子慣性矩大,因此不如空心杯轉(zhuǎn)子快。中空杯轉(zhuǎn)子慣性小,響應(yīng)靈敏,調(diào)速范圍大,但該電機(jī)的勵(lì)磁電流大,功率因數(shù)低,效率低。
在工作期間,勵(lì)磁繞組通常施加固定的單相交流電壓,并且通過(guò)根據(jù)需要控制控制繞組的控制電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。同時(shí),應(yīng)該注意的是步驟是不同的。
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