步進(jìn)電機(jī)加減速知識(shí)的詳細(xì)說(shuō)明

步進(jìn)電機(jī)的速度根據(jù)輸入脈沖信號(hào)的變化而變化。從理論上講，會(huì)給駕駛員一個(gè)脈沖，并且步進(jìn)電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（在細(xì)分的情況下，細(xì)分的步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，則由于步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部反電動(dòng)勢(shì)的衰減作用，轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)不會(huì)跟隨上電信號(hào)的變化，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子鎖定和失去的步驟。

加速過(guò)程由基本頻率（低于步進(jìn)電機(jī)的大直接啟動(dòng)頻率）和跳躍頻率（逐漸加速的頻率）組成，以形成加速曲線（反之亦然） 。跳躍頻率是指步進(jìn)電機(jī)從基本頻率逐漸增加的頻率，該頻率不應(yīng)太大。否則，將發(fā)生失速和失步。

加減速曲線通常是指數(shù)曲線或修改后的指數(shù)曲線。當(dāng)然，您也可以使用直線或正弦曲線。加速和減速控制可以使用單片機(jī)或PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果負(fù)載和速度不同，則需要選擇適當(dāng)?shù)幕绢l率和跳躍頻率以獲得控制效果。

在軟件編程中，首先計(jì)算時(shí)間常數(shù)，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中并對(duì)其進(jìn)行處理，以選擇指數(shù)曲線。通常，步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間大于300ms。如果使用的加速和減速時(shí)間太短，大多數(shù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將很難實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。