大多數(shù)伺服系統(tǒng)都有一個(gè)感應(yīng)反饋回路，因此伺服系統(tǒng)是一個(gè)反饋控制系統(tǒng)。根據(jù)反饋控制理論，伺服系統(tǒng)必須連續(xù)檢測(cè)各種干擾下控制對(duì)象輸出的變化，并將其與命令值進(jìn)行比較，并使用兩者的偏差值自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)以消除系統(tǒng)。 “使偏差和控制對(duì)象輸出”始終跟蹤輸入命令值。

伺服系統(tǒng)根據(jù)輸入指令值和輸出物理量之間的偏差執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制。因此，伺服系統(tǒng)的工作過程是動(dòng)態(tài)切換過程，其中不斷產(chǎn)生偏差并消除偏差。

隨處可見伺服控制示例。例如，當(dāng)操作員操作用于加工的機(jī)床時(shí)，他必須始終用眼睛觀察過程的進(jìn)展，并通過大腦處理來自眼睛的反饋信息。確定下一步的工作方式，并用手搖動(dòng)它。手輪驅(qū)動(dòng)工件或工作臺(tái)上的工具在大腦中做出決策，消除加工過程中的偏差，后加工工件。滿足您的要求。在該示例中，諸如感測(cè)，反饋和控制的功能是由人實(shí)現(xiàn)的，而在伺服系統(tǒng)中，這些功能全部由傳感器，控件和信息處理單元來實(shí)現(xiàn)。例如，在CNC機(jī)床的伺服系統(tǒng)中，位置傳感器，CNC設(shè)備和伺服電機(jī)分別取代了人眼，大腦和手的功能。

許多機(jī)電產(chǎn)品（例如CNC機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人等）需要跟蹤和控制其輸出，因此伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品的重要組成部分，通常旨在實(shí)現(xiàn)特定的產(chǎn)品功能。主體。伺服系統(tǒng)離不開機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的綜合應(yīng)用，其功能是通過機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)的，因此伺服系統(tǒng)本身就是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。