伺服電機(jī)的一般故障和維護(hù)方法如下。

1.電動機(jī)打開并且機(jī)器振動（在加速/減速期間）

此類錯(cuò)誤的常見原因是： ①脈沖編碼器故障。此時(shí)，請確保伺服系統(tǒng)穩(wěn)定，電路板維修檢測電流穩(wěn)定，并且速度傳感裝置的反饋線端子上的電壓在某點(diǎn)沒有下降。 ②脈沖編碼器的交叉聯(lián)軸器可能會損壞，因此軸速可能與檢測到的速度不符，請更換聯(lián)軸器。 ③炸玉米餅發(fā)生器發(fā)生故障。修理并更換轉(zhuǎn)速表。在維護(hù)過程中，速度計(jì)電刷磨損了，導(dǎo)致很多卡紙，這時(shí)您需要將速度計(jì)電刷取下并用砂紙打磨幾次。重新安裝換向器。

二，電動機(jī)電源打開，機(jī)械運(yùn)動異?？欤ǔ伲?/p>

當(dāng)這種伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，需要同時(shí)檢查位置控制設(shè)備和速度控制設(shè)備。 ①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤②脈沖編碼器耦合是否損壞③是否檢查速度測量發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。通常，這種現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維護(hù)技術(shù)人員來處理，這可能導(dǎo)致更嚴(yán)重的后果。

3，主軸無法進(jìn)行定向運(yùn)動或定向運(yùn)動不到位。

當(dāng)發(fā)生這種伺服系統(tǒng)故障時(shí)，檢查方向控制電路的設(shè)置和調(diào)整，檢查方向板的調(diào)整和主軸控制印刷電路板的調(diào)整，輸出波形為位置檢測器（編碼器）正常。判斷編碼器的質(zhì)量（在設(shè)備正常時(shí)必須測量編碼器的正常輸出波形，以便在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行檢查）。

4.坐標(biāo)軸傳遞過程中的振動

您需要檢查電動機(jī)線圈，機(jī)械進(jìn)給絲杠和電動機(jī)，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。

5，NC錯(cuò)誤警報(bào)顯示

這些是由NC警報(bào)中的程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的警報(bào)。如果FANUC6ME系統(tǒng)Nc告警為090.091，原因如下： ①主電路故障和供電速度過低，②脈沖編碼器壞，③脈沖編碼器的電源電壓過低（此時(shí)，將電源電壓調(diào)整為15V，使主電路板的電壓值+ 5V端子為4.95-5.10V內(nèi)）④如果未輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號，則不能正常執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)返回。

6個(gè)伺服系統(tǒng)警報(bào)

當(dāng)伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，例如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服警報(bào)，STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服警報(bào)以及114、104伺服警報(bào)，通常會出現(xiàn)以下警報(bào)編號。 ①軸脈沖編碼器的反饋信號斷開，短路或信號丟失。通過使用指示器測量A，B相1旋轉(zhuǎn)信號來檢查其是否正常； ②由于編碼器內(nèi)部故障導(dǎo)致接收信號不正確，請檢查是否有污染，污染或變形。