伺服控制器的連接方法和參數(shù)調(diào)試方法

伺服控制器具有3種控制模式，每種控制模式具有不同的控制方法，如何在每種控制模式下連接接線和調(diào)試參數(shù)？

1：位置控制模式。這是常用的伺服控制模式。您可以使用伺服控制器來(lái)控制伺服器，以控制伺服器移動(dòng)到其他工作位置。為了滿足控制要求，您需要了解硬件接線并調(diào)試其參數(shù)。

位置控制接線圖

根據(jù)接線圖，您可以看到伺服器功能強(qiáng)大，具有許多引腳和許多功能。但是，您只能根據(jù)需要連接一些引腳。 （引腳7應(yīng)連接到12?24v，引腳41和引腳29應(yīng)短接到0v并連接。）然后，如果使用PLC控制伺服，則引腳3、4、5、6連接時(shí)，引腳3和5應(yīng)將其短路至24v，并且在串聯(lián)連接2KΩ電阻后，將引腳4和6分別連接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子。使用引腳1、4、2、6時(shí)，您無(wú)需連接電阻器。那么，連接導(dǎo)線后需要更改伺服的哪些參數(shù)？

調(diào)整位置控制參數(shù)

有關(guān)參數(shù)設(shè)置，朋友可以參考伺服的綜合手冊(cè)。

2：速度控制模式，此模式使用較少，此模式下伺服控制器的功能與變頻器相同，可以通過(guò)模擬來(lái)控制伺服器的運(yùn)行速度。硬件接線圖如下圖所示。

速度控制接線圖

在此控制模式下（引腳7應(yīng)該連接到12?24v，引腳41和引腳29應(yīng)該短路到0v。）0?10v電壓可以連接到14。設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，引腳15可以通過(guò)將電壓從0v更改為10v來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。需要注意的一件事是，您可以將電壓更改為0v以停止電動(dòng)機(jī)。通常情況下，模擬量并不完全為零，因此您可以控制引腳26，并打開(kāi)引腳26來(lái)停止伺服。要使用此功能，您需要設(shè)置Pr315，將該值更改為1，然后將其保存到驅(qū)動(dòng)器中。

速度控制模式參數(shù)設(shè)置

這些參數(shù)的設(shè)置方法應(yīng)根據(jù)您朋友的特定用途來(lái)設(shè)置，您的朋友可以參考用戶手冊(cè)。上面有更詳細(xì)的參數(shù)說(shuō)明。

3：轉(zhuǎn)矩控制模式，編輯器中有一篇專門(mén)的文章介紹了轉(zhuǎn)矩的使用，因此在這里，編輯器將接線圖和伺服調(diào)試參數(shù)圖保持簡(jiǎn)單，以供小伙伴參考。見(jiàn)具體用法。使用小編的談話文章。

轉(zhuǎn)矩控制接線圖

轉(zhuǎn)矩控制模式的參數(shù)設(shè)置