步進電動機和伺服電動機是工業(yè)控制領(lǐng)域中使用廣泛的兩種產(chǎn)品，核心分別是步進電動機控制器和伺服電動機控制器，本文將解釋這兩種設(shè)備之間的區(qū)別。

一、工作原理的不同

步進電機控制器：這是一種電子產(chǎn)品，可以發(fā)送均勻的脈沖信號。發(fā)送的信號進入步進電機驅(qū)動器后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)換為步進電機所需的強電流信號，以驅(qū)動步進電機運行。步進電動機控制器可以精確地控制步進電動機以任何角度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動器接收的是脈沖信號，每次接收到脈沖時，驅(qū)動器都會向電動機提供一個脈沖，以使電動機以固定角度旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)今步進電機已廣泛用于各種行業(yè)。

伺服電動機控制器：一種用于控制伺服電動機的控制器，其功能與作用在普通AC電動機上的變頻器相似，并且主要是作為伺服系統(tǒng)一部分的高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電動機通過位置，速度和扭矩這三種方式進行控制，以實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，并且現(xiàn)在已成為傳動技術(shù)的先進產(chǎn)品。

二、組成也不一樣

1.步進電機控制器的三個主要電路

電機驅(qū)動電路：基于H橋電路設(shè)計步進電機驅(qū)動電路。使用分立元件MOS晶體管構(gòu)建雙H橋驅(qū)動電路是一種成熟的電機控制方法。電路并不復(fù)雜。根據(jù)MOS晶體管的不同工作電流，上限可能高達幾十個。安培是理想的步進電機驅(qū)動器方法。

電動機參數(shù)測量電路：選擇Constantan電阻作為電動機的電流采樣電阻，一端連接在H橋下面，另一端連接到GND。電壓和電流信號調(diào)節(jié)電路由LM324運算放大器組成，該運算放大器跟隨電壓并將其發(fā)送到MCU，并且MCU具有內(nèi)置的10Bit A/D轉(zhuǎn)換器，用于A/D采樣。外殼溫度監(jiān)控選擇連接到電機外殼表面的數(shù)字溫度芯片DS18B20，實時監(jiān)控溫度參數(shù)并將其傳輸?shù)組CU。

電源和MCU控制電路：系統(tǒng)的驅(qū)動電路由輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電源。傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低，尺寸大且發(fā)熱嚴(yán)重，因此DC-DC開關(guān)電源可提供3.3V電壓以確保設(shè)備正常工作。

2.伺服電機控制器的電路配置

電機整流器電路：整流器設(shè)備的主要拓撲電路基本上是三相全橋非受控整流器電路，它是一系列具有共陰極和共陽極的三相半波可控整流器電路。彼此連接的三個晶閘管稱為公共陰極組，與陽極連接在一起的三個晶閘管稱為公共陽極組。

電源驅(qū)動電路：電源驅(qū)動設(shè)備通常使用智能電源模塊通過三相全橋整流電路對輸入的三相電源或主電源進行整流，以獲得對應(yīng)的DC。功率單元是高壓逆變器組件，其使用功率電子器件進行整流，濾波和逆變，并且主要由整流橋，晶閘管，電解電容器和IGBT組成。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡稱為AC-DC-AC過程。

電機控制電路：主電路使用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法并執(zhí)行智能控制。